[实用新型]制动设备及其系统有效
| 申请号： | 201520812793.7 | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN205186121U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 饶淼涛;朱波;曹琛;李媛 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T7/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;李志刚 |
| 地址： | 102606 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制动 设备 及其 系统 | ||
1.一种制动设备，其特征在于，包括：
制动部件；
制动机构，与所述制动部件连接，用于根据制动命令使所述制动部件发生位置变化以完成制动操作，
其中，所述制动机构包括：拉线，其第一端与所述制动部件连接；制动电机，与所述拉线的第二端连接，用于根据所述制动命令通过所述拉线驱动所述制动部件运动以发生位置变化。
2.根据权利要求1所述的制动设备，其特征在于，所述制动机构还包括：
滑轮或滑轮组，其中，所述拉线通过所述滑轮或所述滑轮组连接在所述制动电机和所述制动部件之间。
3.根据权利要求1所述的制动设备，其特征在于，还包括：
电子控制单元ECU，与所述制动电机连接，用于向所述制动电机发送所述制动命令。
4.根据权利要求3所述的制动设备，其特征在于，还包括：
行程传感器，设置在所述制动部件，用于根据所述制动部件的行程产生制动部件行程反馈信号；
所述ECU还用于根据所述行程传感器产生的所述制动部件行程反馈信号，向所述制动电机发送所述制动命令。
5.根据权利要求4所述的制动设备，其特征在于，还包括：
制动压力传感器，用于根据设备当前的制动压力产生制动压力反馈信号；
所述ECU还用于根据所述行程传感器产生的所述制动部件行程反馈信号和所述制动压力传感器产生的所述制动压力反馈信号，向所述制动电机发送所述制动命令。
6.根据权利要求3所述的制动设备，其特征在于，还包括：
制动压力传感器，用于根据设备当前的制动压力产生制动压力反馈信号；
所述ECU还用于根据所述制动压力传感器产生的所述制动压力反馈信号，向所述制动电机发送所述制动命令。
7.根据权利要求1所述的制动设备，其特征在于，还包括：真空助力器系统，与所述制动部件连接。
8.根据权利要求1所述的制动设备，其特征在于，所述制动部件为制动踏板。
9.一种制动系统，其特征在于，包括：
权利要求1至8中任一项所述制动设备；
上位机，用于产生使所述制动设备完成制动操作的制动命令。
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