[实用新型]制动设备及其系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制领域，具体而言，涉及一种制动设备及其系统。

背景技术

目前，在相关技术中，需要制动车辆时，驾驶员必须自己去踩制动踏板，才能完 成车辆制动。换言之，这是一种人工制动方式，其存在以下缺陷：一方面，在有人驾 驶的情况下，在车辆需要制动时，可能会由于驾驶员反应不及时或者操作不当，导致 车辆制动不及时或制动失当；另一方面，在无人驾驶的情况下，车辆无法实现自动制 动操作。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种制动设备及其系统，以至少解决相关技术中制动设 备由于没有自动制动功能而造成的车辆制动不及时、制动失当以及无法制动的技术问 题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种制动设备，包括：制动部件；制 动机构，与上述制动部件连接，用于根据制动命令使上述制动部件发生位置变化以完 成制动操作。

进一步地，上述制动机构包括：拉线，其第一端与上述制动部件连接；制动电机， 与上述拉线的第二端连接，用于根据上述制动命令通过上述拉线驱动上述制动部件运 动以发生位置变化。

进一步地，上述制动机构还包括：滑轮或滑轮组，其中，上述拉线通过上述滑轮 或上述滑轮组连接在上述制动电机和上述制动部件之间。

进一步地，上述的制动设备还包括：电子控制单元ECU，与上述制动电机连接， 用于向上述制动电机发送上述制动命令。

进一步地，上述的制动设备还包括：行程传感器，设置在上述制动部件，用于根 据上述制动部件的行程产生制动部件行程反馈信号；上述ECU还用于根据上述行程传 感器产生的上述制动部件行程反馈信号，向上述制动电机发送上述制动命令。

进一步地，上述的制动设备还包括：制动压力传感器，用于根据设备当前的制动 压力产生制动压力反馈信号；上述ECU还用于根据上述行程传感器产生的上述制动部 件行程反馈信号和上述制动压力传感器产生的上述制动压力反馈信号，向上述制动电 机发送上述制动命令。

进一步地，上述的制动设备还包括：制动压力传感器，用于根据设备当前的制动 压力产生制动压力反馈信号；上述ECU还用于根据上述制动压力传感器产生的上述制 动压力反馈信号，向上述制动电机发送上述制动命令。

进一步地，上述的制动设备还包括：真空助力器系统，与上述制动部件连接。

进一步地，上述制动部件为制动踏板。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种制动系统，包括：任一项上述 制动设备；上位机，用于产生使上述制动设备完成制动操作的制动命令。

在本实用新型实施例中，采用自动制动的方式，通过与制动部件连接制动机构， 用于根据制动命令使制动部件发生位置变化以完成制动操作，达到了自动制动的目的， 从而实现了不及时、准确的对车辆等进行制动的技术效果，进而解决了相关技术中制 动设备由于没有自动制动功能而造成的车辆制动不及时、制动失当以及无法制动的技 术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分， 本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的 不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种可选的制动系统的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种可选的制动设备的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实 施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所 描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用 新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、 “第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理 解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够 以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例1

根据本实用新型实施例，提供了一种制动系统的实施例。