[实用新型]工件提取装置

权利要求书

1.一种工件提取装置，包括有夹具本体及至少两个连接夹具本体的夹爪，所述的夹爪与夹具本体之间设有可调节夹爪张合的调节机构，该调节机构包括有开设于夹具本体上的滑槽，夹爪连接夹具本体的一端置于滑槽内并可沿滑槽往复滑动，夹爪置于滑槽的一端上设有螺孔，夹爪通过螺钉螺孔锁紧于夹具本体的滑槽内并与夹具本体可拆卸连接，螺钉与螺孔之间设有垫片，该垫片的直径大于滑槽的间距，其特征在于：所述的夹具本体与夹爪之间还设有调节夹爪张合精度的驱动调节装置，该驱动调节装置包括有垂直于夹具本体并可沿夹具本体升降的驱动杆、连接驱动杆并沿驱动杆升降的调节块，所述的调节块置于各夹爪之间并可配合夹爪张合。

2.根据权利要求1所述的工件提取装置，其特征在于：所述的调节块一端连接驱动杆，另一端为呈斜面的锥形块，夹爪朝向调节块的一端上设有供调节块往复活动的斜面槽，调节块呈斜面锥形块的一端置于斜面槽内与斜面槽呈斜面配合。

3.根据权利要求1或2所述的工件提取装置，其特征在于：所述的夹具本体上设有螺纹孔，驱动杆上设有与螺纹孔配合的外螺纹。

4.根据权利要求1或2所述的工件提取装置，其特征在于：所述的夹爪包括有连接夹具本体的调节柱及连接调节柱的夹持爪，所述的调节柱为横截面为矩形状的块状体，夹持爪的横截面呈“L”型。