[实用新型]工件提取装置有效
申请号: | 201520812863.9 | 申请日: | 2015-10-16 |
公开(公告)号: | CN205021580U | 公开(公告)日: | 2016-02-10 |
发明(设计)人: | 王国亮 | 申请(专利权)人: | 王国亮 |
主分类号: | B25J1/00 | 分类号: | B25J1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件 提取 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种工具,特别涉及一种工件提取装置。
背景技术
在一些机械加工或拆卸过程中,一些零件本身不具有拉环或把手等部件,这时就需要专用的工具将这些零件放置到指定的部位或者是将这些零件从指定的部件拿出,这就需要专用的工具提取夹具,这种工具夹一般包括有夹具本体及连接夹具本体的夹爪,这种工具提取夹具通常能满足基本的工作需求,但是这种夹具的夹爪张弛弧度有限,所以有的工具提取夹具的夹具本体与夹爪之间设有可调节夹爪张合的调节机构,这种调节机构包括有开设于夹具本体上的滑槽,夹爪连接夹具本体的一端置于滑槽内并可沿滑槽往复滑动,夹爪置于滑槽的一端上设有螺孔,夹爪通过螺钉螺孔锁紧于夹具本体的滑槽内并与夹具本体可拆卸连接,螺钉与螺孔之间设有垫片,该垫片的直径大于滑槽的间距,这种带调节机构的工具提取夹具虽然使用起来灵活方便,但是这种需要人们手工调节,有时候会出现几个夹抓调节的尺寸不一样,调节的精度不高,针对一些比较滑的工件,夹取的时候还是有一定的困难。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型提供了一种夹爪尺寸调节精准的工件提取装置。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种工件提取装置,包括有夹具本体及至少两个连接夹具本体的夹爪,所述的夹爪与夹具本体之间设有可调节夹爪张合的调节机构,该调节机构包括有开设于夹具本体上的滑槽,夹爪连接夹具本体的一端置于滑槽内并可沿滑槽往复滑动,夹爪置于滑槽的一端上设有螺孔,夹爪通过螺钉螺孔锁紧于夹具本体的滑槽内并与夹具本体可拆卸连接,螺钉与螺孔之间设有垫片,该垫片的直径大于滑槽的间距,所述的夹具本体与夹爪之间还设有调节夹爪张合精度的驱动调节装置,该驱动调节装置包括有垂直于夹具本体并可沿夹具本体升降的驱动杆、连接驱动杆并沿驱动杆升降的调节块,所述的调节块置于各夹爪之间并可配合夹爪张合。
采用上述技术方案,夹具本体与夹爪之间设置了驱动调节装置,这种驱动调节装置包括有驱动杆及调节块,在使用过程中,当夹爪通过调节机构调节到自已想要的大概位置时,夹爪抵触到工件上,然后调节块随着驱动杆的升降作升降运动,调节块处于各夹爪之间并配合夹爪张合,当调节块下降时,夹爪随着调节块的下降而缩紧,当调节块上升时,夹爪随之伸开,这种通过驱动杆的升降来调节的调节机构在调节时,各夹爪所受的力度一样,所以在调节精度方面也是非常精准,解决了背景技术里所提出的问题。
本实用新型进一步设置为:所述的调节块一端连接驱动杆,另一端为呈斜面的锥形块,夹爪朝向调节块的一端上设有供调节块往复活动的斜面槽,调节块呈斜面锥形块的一端置于斜面槽内与斜面槽呈斜面配合。
采用上述技术方案,调节块的一端连接驱动杆,所以驱动杆在升降时,调节块就可随着驱动杆的升降而升降,而调节块的另一端为呈斜面的锥形块,这样的设置是为了调节块可置于夹爪的斜面槽内,且调节块与斜面槽呈斜面配合,所以当调节块在升降时,夹爪就随着调节块的升降来实现夹爪的张合。
本实用新型更进一步设置为:所述的夹具本体上设有螺纹孔,驱动杆上设有与螺纹孔配合的外螺纹。
采用上述技术方案,驱动杆通过外螺纹及螺纹孔与夹具本体螺旋连接,这种螺旋连接的方式在调节驱动杆的升降时更为简单方便,当然也可以为别的连接方式,只要能达到升降的目的,都是可行的,本实用新型优选螺旋连接的方式。
本用实新型更进一步设置为:所述的夹爪包括有连接夹具本体的调节柱及连接调节柱的夹持爪,所述的调节柱为横截面为矩形状的块状体,夹持爪的横截面呈“L”型。
采用上述技术方案,调节柱的横截面为矩形,这样的设置是因为调节柱需要在滑槽内滑动,矩形在滑动时比较方便,当然也可以为其他形状,这里优选矩形,而所述的夹持爪呈“L”型,这是因为L型的夹持爪可对工件进行定位,特别是柱状体的工件,可对其内径定位。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
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