[实用新型]垫片插入机构

权利要求书

1.垫片插入机构，包括安装支架(110)和垫片料斗(400)，所述垫片料斗(400)固定安装于安装支架(110)；其特征在于：

还包括直线驱动机构(210)、直线导向结构(220)、随动结构(230)、伸缩结构(240)、翻转导向结构(250)和真空吸附装置；所述直线驱动机构(210)和翻转导向结构(250)均固定安装于安装支架(110)；

所述翻转导向结构(250)包括垫片吸取导向段(251)、转换导向段(252)和垫片插入导向段(253)，所述垫片吸取导向段(251)和垫片插入导向段(253)的导向轨迹线均为直线，所述转换导向段(252)的导向轨迹线为曲线且位于垫片吸取导向段(251)和垫片插入导向段(253)之间；

所述伸缩结构(240)沿其伸缩方向的两端分别为转动端和随动端，所述伸缩结构(240)的转动端铰接安装于安装支架(110)、随动端与翻转导向结构(250)滑动配合；所述随动结构(230)与直线导向结构(220)滑动配合并与伸缩结构(240)的随动端铰接；所述垫片吸取导向段(251)和垫片插入导向段(253)的导向轨迹线均沿伸缩结构(240)转动端铰接轴的径向；

所述直线导向结构(220)与直线驱动机构(210)固定连接，由所述直线驱动机构(210)驱动直线导向结构(220)直线运动并带动随动结构(230)，并由随动结构(230)带动伸缩结构(240)的随动端沿翻转导向结构(250)滑动；随伸缩结构(240)随动端沿翻转导向结构(250)的滑动，所述伸缩结构(240)相对安装支架(110)及随动结构(230)自适应转动，所述随动结构(230)沿直线导向结构(220)自适应滑动，所述伸缩结构(240)转动端和随动端之间自适应伸缩；

所述真空吸附装置包括固定安装于伸缩结构(240)随动端的吸盘(310)及与吸盘内腔(311)连通的真空管路(320)，所述吸盘(310)的轴线平行于伸缩结构(250)的伸缩方向；所述垫片料斗(400)底部出口(410)沿其周向设置有防脱落限位结构，且伸缩结构(240)随动端位于垫片吸取导向段(251)时，所述垫片料斗(400)与所述吸盘(310)同轴。

2.如权利要求1所述的垫片插入机构，其特征在于：所述伸缩结构(240)包括转动滑块(241)、转动臂(242)和随动滑块(243)，所述随动滑块(243)与翻转导向结构(250)滑动配合并与转动臂(242)固定连接，所述转动臂(242)与转动滑块(241)直线滑动配合并经转动滑块(241)与安装支架(110)铰接，所述随动结构(230)与随动滑块(243)铰接。

3.如权利要求2所述的垫片插入机构，其特征在于：所述安装支架(110)包括竖板(111)，所述竖板(111)上设置有导向槽(113)，并由所述导向槽(113)构成翻转导向结构(260)；

所述伸缩结构(240)由翻转支架(120)构成，所述翻转支架(120)包括侧板(121)、翻转轴(112)和滑轴(123)，所述滑轴(123)固定安装于侧板(121)，所述滑轴(123)沿其轴向插入竖板(111)的导向槽(113)内并滑动配合；所述翻转轴(112)固定安装于竖板(111)，所述侧板(121)上设置有直线滑槽(122)，所述翻转轴(112)沿其轴向插入直线滑槽(122)内并与侧板(121)滑动配合；由所述侧板(121)构成转动臂(242)，由所述翻转轴(112)构成转动滑块(241)，由所述滑轴(123)构成随动滑块(243)。

4.如权利要求3所述的垫片插入机构，其特征在于：设置有驱动支架(130)，所述驱动支架(130)包括驱动板(131)，所述驱动板(131)上设置有构成直线导向结构(220)的长圆孔(132)；所述滑轴(123)插入长圆孔(132)并滑动配合，由滑轴(123)构成随动结构(230)。