[实用新型]垫片插入机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及瓶盖加垫装置，尤其是一种垫片插入机构。

背景技术

用于液体封装的瓶盖内均设置有密封垫垫片，封装时，需要将垫片加入瓶盖内并压入到位。目前的加垫机，通常包括锯齿状的环形转盘，瓶盖卡入转盘卡槽内随其转动，加垫机设置加垫位和压入位，在加垫位，设置垫片料斗，垫片料斗为内径与垫片外径相适应的圆筒，垫片由圆筒顶部入口加入、由底部出口取出，垫片料斗底部经推板封闭，推板经气缸往复驱动，在每次推板打开垫片料斗底部出口时，垫片在重力作用下自由下落至料板，之后推板推动下落后的垫片至瓶盖上方同时再次封闭垫片料斗底部，而被推动至瓶盖上方的垫片则在重力作用下自由下落入瓶盖内；之后，瓶盖随转盘转动至压入位，由气缸驱动压头将垫片压入到位。

但当前的加垫机，由于垫片下落过程仅受重力控制，因此，随机性大，可控性差，常由于垫板变形、垫片重力分布不均以及瓶盖圆度的影响而导致加垫缺陷。因此，为保证成品率，常需要人工拣选，而对拣选后可能存在问题的垫片，则仅能采用手工加垫。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种加垫过程可控性更好的垫片插入机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：垫片插入机构，包括安装支架和垫片料斗，所述垫片料斗固定安装于安装支架；还包括直线驱动机构、直线导向结构、随动结构、伸缩结构、翻转导向结构和真空吸附装置；所述直线驱动机构和翻转导向结构均固定安装于安装支架；所述翻转导向结构包括垫片吸取导向段、转换导向段和垫片插入导向段，所述垫片吸取导向段和垫片插入导向段的导向轨迹线均为直线，所述转换导向段的导向轨迹线为曲线且位于垫片吸取导向段和垫片插入导向段之间；所述伸缩结构沿其伸缩方向的两端分别为转动端和随动端，所述伸缩结构的转动端铰接安装于安装支架、随动端与翻转导向结构滑动配合；所述随动结构与直线导向结构滑动配合并与伸缩结构的随动端铰接；所述垫片吸取导向段和垫片插入导向段的导向轨迹线均沿伸缩结构转动端铰接轴的径向；所述直线导向结构与直线驱动机构固定连接，由所述直线驱动机构驱动直线导向结构直线运动并带动随动结构，并由随动结构带动伸缩结构的随动端沿翻转导向结构滑动；随伸缩结构随动端沿翻转导向结构的滑动，所述伸缩结构相对安装支架及随动结构自适应转动，所述随动结构沿直线导向结构自适应滑动，所述伸缩结构转动端和随动端之间自适应伸缩；所述真空吸附装置包括固定安装于伸缩结构随动端的吸盘及与吸盘内腔连通的真空管路，所述吸盘的轴线平行于伸缩结构的伸缩方向；所述垫片料斗底部出口沿其周向设置有防脱落限位结构，且伸缩结构随动端位于垫片吸取导向段时，所述垫片料斗与所述吸盘同轴。

进一步的，所述伸缩结构包括转动滑块、转动臂和随动滑块，所述随动滑块与翻转导向结构滑动配合并与转动臂固定连接，所述转动臂与转动滑块直线滑动配合并经转动滑块与安装支架铰接，所述随动结构与随动滑块铰接。

进一步的，所述安装支架包括竖板，所述竖板上设置有导向槽，并由所述导向槽构成翻转导向结构；所述伸缩结构由翻转支架构成，所述翻转支架包括侧板、翻转轴和滑轴，所述滑轴固定安装于侧板，所述滑轴沿其轴向插入竖板的导向槽内并滑动配合；所述翻转轴固定安装于竖板，所述侧板上设置有直线滑槽，所述翻转轴沿其轴向插入直线滑槽内并与侧板滑动配合；由所述侧板构成转动臂，由所述翻转轴构成转动滑块，由所述滑轴构成随动滑块。

进一步的，设置有驱动支架，所述驱动支架包括驱动板，所述驱动板上设置有构成直线导向结构的长圆孔；所述滑轴插入长圆孔并滑动配合，由滑轴构成随动结构。

进一步的，所述竖板、侧板、驱动板、翻转轴和滑轴均成对设置，各滑轴均安装于对应侧板并与对应竖板和驱动板相配合，各翻转轴均安装于对应竖板并与对应侧板相配合；所述安装支架呈U形包括两侧分别同对应竖板固定连接的背板，所述翻转支架呈U形包括两侧分别同对应侧板固定连接的横板，所述驱动支架呈U形包括两侧分别同对应驱动板固定连接的连板，所述安装支架还包括固定安装于背板顶部的顶板；所述直线驱动机构固定安装于顶板，所述驱动板经连板与直线驱动机构相连；所述连板和背板相邻设置，且在所述连板和背板之间设置有沿直线驱动机构驱动方向的滑动导向机构。

进一步的，所述翻转支架包括T形杆，所述T形杆包括支杆及两悬臂；所述T形杆的支杆穿过横板并固定、两悬臂分别穿过对应侧板并固定，由所述对应侧悬臂构成对应侧滑轴，所述吸盘安装于T形杆支杆相对悬臂的另一端。