[实用新型]一种航拍设备的拍摄范围标定装置及其无人机

权利要求书

1.一种航拍设备的拍摄范围标定装置，包括飞行器和航拍设备，所述航拍设备挂载于所述飞行器上，所述航拍设备至少包括成像单元，其特征在于：还包括发出提示所述航拍设备拍摄范围光信号的指向性光源。

2.根据权利要求1所述的航拍设备的拍摄范围标定装置，其特征在于：还包括根据所述成像单元的参数获得控制信息的控制器，所述控制器分别与所述成像单元和所述指向性光源电连接，将所述控制信息输入至所述指向性光源。

3.根据权利要求2所述的航拍设备的拍摄范围标定装置，其特征在于：所述指向性光源包括机械臂和对称设置的至少两个指向性发光器，所述机械臂的首端连接所述成像单元，所述指向性发光器分别固定设置于所述机械臂的末端，所述指向性发光器与所述摄像头在垂直方向上一致。

4.根据权利要求3所述的航拍设备的拍摄范围标定装置，其特征在于：所述控制器包括运算器和电控传动单元，所述运算器连接所述电控传动单元，所述电控传动单元连接所述机械臂，其中，

所述运算器适用于根据所述摄像头的焦距、像距、底片长计算出物距u和所述航拍设备的拍摄范围的横向拍摄长度L；

所述电控传动单元适用于控制所述机械臂根据所述物距u和横向拍摄长度L移动相应的距离和角度，使得所述指向性发光器至少在所述横向拍摄长度L的两个端点投射出两个光点。

5.根据权利要求3所述的航拍设备的拍摄范围标定装置，其特征在于：所述控制器包括运算器和电控传动单元，所述运算器连接所述电控传动单元，所述电控传动单元连接所述机械臂，其中，

所述运算器适用于根据所述摄像头的焦距、像距、底片宽w计算出物距u和所述航拍设备的拍摄范围的纵向拍摄宽度W；

所述电控传动单元适用于控制所述机械臂根据所述物距u和纵向拍摄宽度W移动相应的距离和角度，使得所述指向性发光器至少在所述纵向拍摄宽度W的两个端点投射出两个光点。

6.根据权利要求3至5任一所述的航拍设备的拍摄范围标定装置，其特征在于：所述指向性发光器包括激光笔和/或LED指示灯。

7.根据权利要求3至5任一所述的航拍设备的拍摄范围标定装置，其特征在于：所述指向性发光器包括点光源和/或线光源。

8.根据权利要求2所述的航拍设备的拍摄范围标定装置，其特征在于：所述摄像头是变焦镜头。

9.一种无人机，包括航拍设备，其通过支架挂载于所述无人机机身上，所述航拍设备至少包括成像单元，其特征在于：还包括根据所述航拍设备的成像单元的参数计算获得控制信息的控制器和根据所述控制信息发出提示所述航拍设备拍摄范围光信号的指向性光源，所述控制器分别与所述成像单元和所述指向性光源电连接。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于：所述指向性光源包括机械臂和对称设置的至少两个指向性发光器，所述机械臂的首端连接所述成像单元，所述指向性发光器分别固定设置于所述机械臂的末端，所述指向性发光器与所述成像单元的摄像头在垂直方向上一致。