[实用新型]一种航拍设备的拍摄范围标定装置及其无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及航拍技术领域，具体涉及一种航拍设备的拍摄范围标定装置及其无人机。

背景技术

在航拍技术刚刚出现的时候，航拍由专业拍摄者操作，主要是应用无人机来对特定场景进行拍摄，例如电影拍摄、地理信息测绘、抗灾救险等相对较专业或正规场合。

但是，随着航拍市场的发展，航拍成本不断降低，航拍进入消费级市场，越来越多的普通消费者也开始玩航拍。随着无人机技术的发展，尤其是小微型无人飞行器，航拍已经开始应用的越来越广泛。这种应用方式的典型特征是：用户操控无人机在空中飞行的同时，用户还操控在无人机上搭载的拍摄设备来从空中向地面进行俯拍。通过无人机得到的拍摄内容，其角度是现有普通的地面拍摄方式难以实现的，并且全局性较好，受拍摄条件限制较少。

当前采用无人机在空中完成航拍工作，已经成为一种非常新潮的玩法和体验，普通用户也能通过简单的方式操控无人机在空中飞行，并完成对应的拍摄任务。而众多普通消费者的拍摄对象主要变成了人或者人与景。

最早的拍摄行业，当拍摄是摄像师、记者等专业工作人员的工具时，拍摄的过程即使非常复杂也没关系，这些专业的拍摄者为了能够得到较好的拍摄效果，愿意付出极高的学习成本。但是，当拍摄设备进一步普及的时候，照相机、摄像机等成为普通消费者的日常工具，此时就对这些拍摄设备的功能改进提出了新的需求：普通消费者希望拍摄设备的功能能够更加“傻瓜”，仅需要简单的操作就能得到较好的拍摄效果。

现在的无人机航拍设备，也面临相似的背景和环境，如果航拍仍然被当做专业人士的专享之物，那么就意味着无人机航拍的应用范围和发展受到了极大的限制。事实上，已经很明显地出现了普通消费者对航拍设备的追求，并且也有航拍设备生产商，生产针对普通消费者的航拍设备，并获得了极大的成功。

现有的无人机航拍技术主要是如何实现无人机对运动目标的追踪拍摄，例如：申请号为201310343826.3、发明名称为《基于视觉的目标跟踪方法及装置》的中国发明专利申请公开了一种基于视觉的目标跟踪方法及装置，包括以下步骤：采集航拍区域内的图像信息；根据预先训练好的定点分类器对所采集的图像信息进行分类以获取目标对象群信息，其中所述目标对象群信息包括各目标对象在图像中的二维坐标及尺寸；根据所获取的目标对象群信息，并按照金字塔光流算法(L-K)对所述目标对象进行跟踪。

再例如，申请号为201310404795.8、发明名称为《航拍视频中运动小目标的检测与跟踪方法》的中国发明专利申请公开一种航拍视频中运动小目标的检测与跟踪方法，包括采集图像；提取SURF特征点；图像分组匹配；获得仿射矩阵；获得差分图像；开运算处理；提取目标区域；确定目标模板；确定目标检测区域；特征点提取与匹配；确定目标的配置中心位置；确定目标中心位置；确定目标的长和宽。

传统环境下，采用自拍模式或者合拍模式的照相机，可以通过拍摄者的观察得知被拍摄者是否处于适当的拍摄位置，并通过拍摄者对被拍摄者进行口头指挥，被拍摄者移动至拍摄者指定的位置，然后才进行拍摄，从而获得清晰的、将全部被拍摄目标包括进来的照片。

但是，在利用无人机航拍时，拍摄者变成了无人机，无法对被拍摄者进行口头提示，航拍时被拍摄者不知道自己是否处于适当的拍摄位置，从而导致不能处于清晰拍摄的距离或者合拍时不能将全部对象拍摄进来。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种航拍设备的拍摄范围标定装置及其无人机，针对航拍设备拍摄的场景，能够向被拍摄者提示出当前航拍设备的镜头所拍摄的方向以及拍摄范围，使被拍摄者得知自己当前的位置是否处于适当的拍摄范围内，从而让航拍设备的操作更加简单化、智能化。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种航拍设备的拍摄范围标定装置，包括飞行器和航拍设备，所述航拍设备挂载于所述飞行器上，所述航拍设备至少包括成像单元，还包括发出提示所述航拍设备拍摄范围光信号的指向性光源。

进一步的，还包括根据所述成像单元的参数获得控制信息的控制器，所述控制器分别与所述成像单元和所述指向性光源电连接，将所述控制信息输入至所述指向性光源。

进一步的，所述指向性光源包括机械臂和对称设置的至少两个指向性发光器，所述机械臂的首端连接所述成像单元，所述指向性发光器分别固定设置于所述机械臂的末端，所述指向性发光器与所述摄像头在垂直方向上一致。

进一步的，所述控制器包括运算器和电控传动单元，所述运算器连接所述电控传动单元，所述电控传动单元连接所述机械臂，其中，