[实用新型]一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手有效
| 申请号： | 201520816578.4 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN205254977U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 周钰婷;张向东 | 申请（专利权）人： | 嘉兴职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 嘉兴海创专利代理事务所(普通合伙) 33251 | 代理人： | 肖小红 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 国际贸易 货物 装卸 分离 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手，包括机械手主轴活塞(4)、 活塞保护套筒(5)、升降液压缸(3)，其特征在于，所述机械手主轴活塞(4) 外围设置有活塞保护套筒(5)；所述活塞保护套筒(5)外围设置有所述升降液 压缸(3)；所述升降液压缸(3)左侧设置有位置检查器(2)；所述机械手主 轴活塞(4)上端连接有主轴旋转液压缸(1)；所述主轴旋转液压缸(1)上方 设置有机械手大臂(6)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手，其 特征在于，所述机械手大臂(6)右侧设置有机械手小臂(7)；所述机械手大臂 (6)与所述机械手小臂(7)之间设置有高性能伸缩活塞(10)。
3.根据权利要求1所述的一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手，其 特征在于，所述机械手大臂(6)下端设置有大臂旋转液压缸(8)；所述机械手 小臂(7)右侧设置有小臂导向阀(9)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手，其 特征在于，所述小臂导向阀(9)右侧设置有动力杠杆(11)；所述动力杠杆(11) 右侧设置有机械手手指(12)。
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