[实用新型]一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及一种应用于国际贸易货物装卸分离 的机械手，属于机械设备领域。

背景技术

目前，随着科技的进步，各国的贸易也往来频繁，而货物的装卸分离设备也 是多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案。 申请号：201410589704.7的中国专利文献报道了一种机械手，具体内容为：本 发明提供一种机械手，包含作为第1部件的关节以及相对于关节绕屈伸的第3 主转动轴转动的作为第2部件的链杆，其特征在于，具备布线基板，其在与第3 主转动轴大致正交的方向面向第1面设置于关节，在第1面设有作为连接部的连 接器，连接部与作为扁平电缆的FPC的一端连接；以及卷轴，其设置于链杆，FPC 的另一端侧被绕与第3主转动轴大致平行的转动轴卷绕，其中，FPC相对于第1 面大致垂直地连接。本新型结构含有上述专利有的优点，但是上述专利并不适合 货物的装卸与分离，且操作复杂，所以不适合应用推广。综上所述，所以我设计 了一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种应用于国际贸易货 物装卸分离的机械手，不但结构简单，设计合理，操作简便,使用寿命较长，且 非常适合货物的装卸与分离，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械手，包括机械手主 轴活塞、活塞保护套筒、升降液压缸，所述机械手主轴活塞外围设置有活塞保护 套筒；所述活塞保护套筒外围设置有所述升降液压缸；所述升降液压缸左侧设置 有位置检查器；所述机械手主轴活塞上端连接有主轴旋转液压缸；所述主轴旋转 液压缸上方设置有机械手大臂。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述机械手大臂右侧设置有机械手小 臂；所述机械手大臂与所述机械手小臂之间设置有高性能伸缩活塞。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述机械手大臂下端设置有大臂旋转液 压缸；所述机械手小臂右侧设置有小臂导向阀。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述小臂导向阀右侧设置有动力杠杆； 所述动力杠杆右侧设置有机械手手指。

本实用新型所达到的有益效果是：一种应用于国际贸易货物装卸分离的机械 手，不但结构简单，设计合理，操作简便,使用寿命较长，且非常适合货物的装 卸与分离。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本 实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型主要结构主视图；

图2为本实用新型主要结构局部放大视图。

图中标号：1、主轴旋转液压缸；2、位置检查器；3、升降液压缸；4、机械 手主轴活塞；5、活塞保护层套筒；6、机械手大臂；7、机械手小臂；8、大臂旋 转液压缸；9、小臂导向阀；10、高性能伸缩活塞；11、动力杠杆；12、机械手 手指。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述 的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：请参阅图1、图2，本实用新型一种应用于国际贸易货物装卸分离 的机械手，包括机械手主轴活塞4、活塞保护套筒5、升降液压缸3，所述机械 手主轴活塞4外围设置有活塞保护套筒5；所述活塞保护套筒5外围设置有所述 升降液压缸3；所述升降液压缸3左侧设置有位置检查器2；所述机械手主轴活 塞4上端连接有主轴旋转液压缸1；所述主轴旋转液压缸1上方设置有机械手大 臂6。

所述机械手大臂6右侧设置有机械手小臂7；所述机械手大臂6与所述机械 手小臂7之间设置有高性能伸缩活塞10。所述机械手大臂6下端设置有大臂旋 转液压缸8；所述机械手小臂7右侧设置有小臂导向阀9。所述小臂导向阀9右 侧设置有动力杠杆11；所述动力杠杆11右侧设置有机械手手指12,可精准的抓 取东西。

工作原理：首先将机械手运输到工作的地方，然后通过与外部的计算机连接， 进行操作控制，然后装卸分离货物。本实用新型结构简单、设计合理，操作容易。