[实用新型]一种伺服驱动器电源模块及伺服驱动器

权利要求书

1.一种伺服驱动器电源模块，其特征在于：包括输入电路、运放输出电路、第一逆变输出电路、第二逆变输出电路、第三逆变输出电路、第四逆变输出电路、稳压输出电路、I/O输出电路、主绕组N1、一次绕组N2、二次绕组N3、N4、N5、N6、N7、N8和N10；其中，输入电路与主绕组N1相连接；第一逆变输出电路与一次绕组N2相连接；第二逆变输出电路与二次绕组N3相连接；第三逆变输出电路与二次绕组N4相连接；第四逆变电路与二次绕组N5相连接；运放输出电路的一端与二次绕组N10相连接，另一端与二次绕组N8相连接，二次绕组N10与二次绕组N8相连接；稳压输出电路与二次绕组N7相连接；I/O输出电路与二次绕组N6相连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器电源模块，其特征在于：所述输入电路包括电容C1、C2和C3、功率调整芯片U1、光电耦合器Q1、反馈绕组N9、电阻R1、R2、R3、R4、R5和R6；所述电容C1的一端接电源，另一端接地；电容C2的一端与电阻R1并联后接地；电阻R1的另一端与电阻R2的一端并联后接入功率调整芯片U1的1脚；电阻R2的另一端接地；电容C2的另一端与主绕组N1的一端相连接；主绕组的一端还与功率调整芯片U1的2脚相连接；功率调整芯片U1的3脚与电阻R3的一脚相连接；电阻R3的另一脚接电源；功率调整芯片U1的5脚与电阻R4的一脚相连接；电阻R4的另一脚与电阻R5的一脚并联后与光电耦合器Q1的集电极相连接；光电耦合器Q1的集电极还接电容C3的一脚，电容C3的另一脚接地；光电耦合器Q1的发射极与功率调整芯片U1的6脚相连接；电阻R5的另一脚与电阻R6并联后与反馈绕组N9的一端相连接；反馈绕组N9的另一端接地；电阻R6的另一端与功率调整芯片U1的7脚相连接；所述功率调整芯片U1的型号为MA3810。

3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器电源模块，其特征在于：所述光电耦合器Q1的型号为PS2501。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器电源模块，其特征在于：所述第一逆变输出电路包括电容C4、C5和C6、电阻R7、R8、R9、R10和R11、电感T1、光电耦合器Q2；光电耦合器Q2余电阻R7、并联构成耦合电路；电感T1与电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C6组成感通电路；电容C5与电阻R11构成容通电路。

5.根据权利要求4所述的一种伺服驱动器电源模块，其特征在于：所述光电耦合器Q2的型号为PS2501。

6.根据权利要求4所述的一种伺服驱动器电源模块，其特征在于：所述电阻R10为可调电阻。

7.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器电源模块，其特征在于：所述第一逆变输出电路、第二逆变输出电路、第三逆变输出电路、第四逆变输出电路这四个输出电路互相隔离设置；所述第二逆变输出电路、第三逆变输出电路、第四逆变输出电路的输出电压均为15V，输出电流为0.14A；所述第一逆变输出电路的输出电压为±15V；输出电流为0.4A。

8.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器电源模块，其特征在于：所述稳压输出电路的内设有滤波器U2，所述滤波器U2的型号为7805；所述稳压输出电路的输出电压为5V，输出电流为1A。

9.一种伺服驱动器，其特征在于：包括权利要求1-8中任一项所述的伺服驱动器电源模块。