[实用新型]一种伺服驱动器电源模块及伺服驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电源模块，尤其涉及一种专用于伺服驱动器的电源模块，及其应该 该电源模块的伺服驱动器；属于电气应用技术领域。

背景技术

随着电力电子技术的不断发展，交流伺服控制技术得到了普遍的应用，而目前大多数的 伺服控制器都朝着体积小、功能多的方向发展，因此对伺服驱动器的可靠性要求也越来越高；

伺服驱动器电源模块是伺服驱动器中主要元器件，电源模块性能的好坏直接影响伺服驱 动器的可靠性，

而目前市面上的伺服驱动器电源模块，存在不同程度的电量流失，且噪音比较大，可靠 性比较差。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供一种电压输出稳定、稳定性、可靠性高的伺 服控制器电源模块；

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种伺服驱动器电源模块，包括输入电路、运放输出电路、第一逆变输出电路、第二逆 变输出电路、第三逆变输出电路、第四逆变输出电路、稳压输出电路、I/O输出电路、主绕组 N1、一次绕组N2、二次绕组N3/N4/N5/N6/N7/N8/N10；其中，输入电路与主绕组N1相连接； 第一逆变输出电路与一次绕组N2相连接；第二逆变输出电路与二次绕组N3相连接；第三逆 变输出电路与二次绕组N4相连接；第四逆变电路与二次绕组N5相连接；运放输出电路的一 端与二次绕组N10相连接，另一端与二次绕组N8相连接，二次绕组N10与二次绕组N8相连 接；稳压输出电路与二次绕组N7相连接；I/O输出电路与二次绕组N6相连接；

进一步改进，所述输入电路包括电容C1/C2/C3、功率调整芯片U1、光电耦合器Q1、反馈 绕组N9、电阻R1/R2/R3/R4/R5/R6；所述电容C1的一端接电源，另一端接地；电容C2的一 端与电阻R1并联后接地；电阻R1的另一端与电阻R2的一端并联后接入功率调整芯片U1的1 脚；电阻R2的另一端接地；电容C2的另一端与主绕组N1的一端相连接；主绕组的一端还与 功率调整芯片U1的2脚相连接；功率调整芯片U1的3脚与电阻R3的一脚相连接；电阻R3 的另一脚接电源；功率调整芯片U1的5脚与电阻R4的一脚相连接；电阻R4的另一脚与电阻 R5的一脚并联后与光电耦合器Q1的集电极相连接；光电耦合器Q1的集电极还接电容C3的一 脚，电容C3的另一脚接地；光电耦合器Q1的发射极与功率调整芯片U1的6脚相连接；电阻 R5的另一脚与电阻R6并联后与反馈绕组N9的一端相连接；反馈绕组N9的另一端接地；电阻 R6的另一端与功率调整芯片U1的7脚相连接；

进一步改进，所述功率调整芯片U1的型号为MA3810；

进一步改进，所述光电耦合器Q1的型号为PS2501；

进一步改进，所述第一逆变电路包括电容C4/C5/C6、电阻R7/R8/R9/R10/R11、电感T1、 光电耦合器Q2；光电耦合器Q2余电阻R7、并联构成耦合电路；电感T1与电阻R8、电阻R9、 电阻R10、电容C6组成感通电路；电容C5与电阻R11构成容通电路；

进一步改进，所述光电耦合器Q2的型号为PS2501；

进一步改进，所述电阻R10为可调电阻；

进一步改进，所述第一逆变输出电路、第二逆变电路、第三逆变电路、第四逆变电路这 四个输出电路互相隔离设置；所述第二逆变电路、第三逆变电路、第四逆变电路的输出电压 均为15V，输出电流为0.14A；所述第一逆变输出电路的输出电压为±15V；输出电流为0.4A；

进一步改进，所述稳压输出电路的内设有滤波器U2，所述滤波器U2的型号为7805；所 述稳压输出电路的输出电压为5V，输出电流为1A；

本实用新型还提供一种伺服驱动器，包括上述电源模块；

与现有技术相比，采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用功率调整芯片MA3810进行电源模块电路中的功率调整，缩小了整个电源 模块的工作频率变化范围，这样就减小了电源模块中变压器和滤波器的体积和重量；同时， 由于光电耦合器Q1的导通和关断，电压和电流的交叉点很低，因此整个电源模块的损失非常 小，且关断时电压上升缓慢，因此整个电源模块的噪声很低，从而实现噪声滤波的小型化； 这在一定程度上大大提高了电源模块工作的可靠性，就有很高的实用价值。

附图说明