[实用新型]用于球形贮箱的双自由度旋转变位装置

权利要求书

1.一种用于球形贮箱的双自由度旋转变位装置，其特征在于，包括贮箱夹具(1)、 回转支承件(2)、第一传动组件(3)、翻转支承架(4)、第二传动组件(5)、底架(6)、 第一定位装置(7)和第二定位装置；

所述贮箱夹具(1)设置在回转支承件(2)的外圈上；第一传动组件(3)通过所 述回转支承件(2)带动所述贮箱夹具(1)绕竖直方向的Z轴回转；

所述回转支承件(2)的内圈和所述第一传动组件(3)连接在所述翻转支承架(4) 上；所述翻转支承架(4)两端设置在底架(6)上；所述第二传动组件(5)设置在所 述底架(6)上且连接所述翻转支承架(4)，用于带动翻转支承架(4)，进而带动贮箱 夹具(1)围绕水平方向的X轴翻转；

第一定位装置(7)连接所述翻转支承架(4)，用于贮箱夹具(1)绕竖直方向的Z 轴回转的定位；第二定位装置设置在所述底架(6)上，用于贮箱夹具(1)围绕水平方 向的X轴翻转的定位。

2.根据权利要求1所述的用于球形贮箱的双自由度旋转变位装置，其特征在于， 所述贮箱夹具(1)包括下夹板、垫圈、上夹板、双头螺柱以及螺母；所述下夹板设置 在回转支承件(2)的外圈上，上夹板通过双头螺柱和螺母连接所述下夹板；所述垫圈 设置在所述下夹板和所述上夹板之间。

3.根据权利要求1所述的用于球形贮箱的双自由度旋转变位装置，其特征在于， 所述翻转支承架(4)包括支承环、第一转轴以及第二转轴；所述支承环连接回转支承 件(2)的内圈，支承环的两端分别连接第一转轴和第二转轴；

所述第一转轴和所述第二转轴的轴颈处均设有翻转定位圆孔；支承环设置有第一传 动组件安装板；

所述第一传动组件(3)设置在所述第一传动组件安装板上。

4.根据权利要求3所述的用于球形贮箱的双自由度旋转变位装置，其特征在于， 第一传动组件(3)包括第一手轮、第一蜗轮蜗杆减速器、传动轴、小齿轮、轴用弹性 挡圈和第一A型平键；所述小齿轮连接所述回转支承件(2)的内圈；

所述第一手轮通过第一蜗轮蜗杆减速器输入绕Z轴回转的动力；所述第一蜗轮蜗杆 减速器依次通过传动轴和第一A型平键带动小齿轮旋转；

所述传动轴上设有多个回转定位圆孔；所述轴用弹性挡圈卡在传动轴上的环形槽内 且挡在小齿轮顶端。

5.根据权利要求3所述的用于球形贮箱的双自由度旋转变位装置，其特征在于， 所述第二传动组件(5)包括第二手轮、第二蜗轮蜗杆减速器、梅花形弹性联轴器和第 二A型平键；所述梅花形弹性联轴器通过所述第二A型平键连接所述第一转轴或第二转 轴；

所述第二手轮通过第二蜗轮蜗杆减速器输入绕X轴翻转的动力；所述第二蜗轮蜗杆 减速器通过梅花形弹性联轴器和第二A型平键带动翻转支承架(4)翻转。

6.根据权利要求4所述的用于球形贮箱的双自由度旋转变位装置，其特征在于， 所述第一定位装置(7)包括第一定位环和第一插销，所述第一定位环上设有多个第一 定位圆孔；

当其中一个回转定位圆孔和其中一个第一定位圆孔重合时，插入第一插销进行贮箱 夹具(1)围绕水平方向的X轴翻转的定位；

所述第二定位装置包括第二定位环和第二插销，所述第二定位环上设有多个第二定 位圆孔；

当其中一个翻转定位圆孔和其中一个第二定位圆孔重合时，插入第二插销进行贮箱 夹具(1)围绕竖直方向的Y轴翻转的定位。

7.根据权利要求3所述的用于球形贮箱的双自由度旋转变位装置，其特征在于， 所述底架包括型钢骨架、第一轴承座、第二轴承座、第一深沟球轴承和第二深沟球轴承；

所述型钢骨架为方钢管和钢板焊接制成，所述型钢骨架的底部支撑脚处设地脚螺栓 孔；所述第一轴承座和所述第二轴承座设置于型钢骨架顶端；所述第一轴承座通过第一 深沟球轴承连接所述第一转轴；所述第二轴承座通过第二深沟球轴承连接所述第二转 轴。