[实用新型]用于球形贮箱的双自由度旋转变位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域的变位机，具体地，涉及一种适用于特定型号球形贮 箱的双自由度旋转变位装置。

背景技术

某工程试验需对特定型号的球形贮箱进行可靠夹持，并要求贮箱外壳上的任意 部位能够旋转至三维空间内的任意角度，转到特定角度停止并定位。

由于球形贮箱体积、质量较大，而且仅有焊接在其赤道平面上的固定环可以用 于装夹；需要设计一种带有贮箱专用夹具、能够夹持着球形贮箱在三维空间内绕两 个坐标轴旋转、强度足够的变位装置。目前没有发现同本实用新型类似技术的说明 或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于球形贮箱的双自由 度旋转变位装置。

根据本实用新型提供的用于球形贮箱的双自由度旋转变位装置，包括贮箱夹具、 回转支承件、第一传动组件、翻转支承架、第二传动组件、底架、第一定位装置和第二 定位装置；

所述贮箱夹具设置在回转支承件的外圈上；第一传动组件通过所述回转支承件带动 所述贮箱夹具绕竖直方向的Z轴回转；

所述回转支承件的内圈和所述第一传动组件连接在所述翻转支承架上；所述翻转支 承架两端设置在底架上；所述第二传动组件设置在所述底架上且连接所述翻转支承架， 用于带动翻转支承架，进而带动贮箱夹具围绕水平方向的X轴翻转；

第一定位装置连接所述翻转支承架，用于贮箱夹具绕竖直方向的Z轴回转的定位； 第二定位装置设置在所述底架上，用于贮箱夹具围绕水平方向的X轴翻转的定位。

优选地，所述贮箱夹具包括下夹板、垫圈、上夹板、双头螺柱以及螺母；所述下夹 板设置在回转支承件的外圈上，上夹板通过双头螺柱和螺母连接所述下夹板；所述垫圈 设置在所述下夹板和所述上夹板之间。

优选地，所述翻转支承包括支承环、第一转轴以及第二转轴；所述支承环连接回转 支承件的内圈，支承环的两端分别连接第一转轴和第二转轴；

所述第一转轴和所述第二转轴的轴颈处均设有翻转定位圆孔；支承环设置有第一传 动组件安装板；

所述第一传动组件设置在所述第一传动组件安装板上。

优选地，第一传动组件包括第一手轮、第一蜗轮蜗杆减速器、传动轴、小齿轮、轴 用弹性挡圈和第一A型平键；所述小齿轮连接所述回转支承件的内圈；

所述第一手轮通过第一蜗轮蜗杆减速器输入绕Z轴回转的动力；所述第一蜗轮蜗杆 减速器依次通过传动轴和第一A型平键带动小齿轮旋转；

所述传动轴上设有多个回转定位圆孔；所述轴用弹性挡圈卡在传动轴上的环形槽 内，挡在小齿轮顶端对其进行轴向定位。

优选地，所述第二传动组件包括第二手轮、第二蜗轮蜗杆减速器、梅花形弹性联轴 器和第二A型平键；所述梅花形弹性联轴器通过所述第二A型平键连接所述第一转轴或 第二转轴；

所述第二手轮通过第二蜗轮蜗杆减速器输入绕X轴翻转的动力；所述第二蜗轮蜗杆 减速器通过梅花形弹性联轴器和第二A型平键带动翻转支承架翻转。

优选地，所述第一定位装置包括第一定位环和第一插销，所述第一定位环上设有多 个第一定位圆孔；

当其中一个回转定位圆孔和其中一个第一定位圆孔重合时，插入第一插销进行贮箱 夹具围绕水平方向的X轴翻转的定位；

所述第二定位装置包括第二定位环和第二插销，所述第二定位环上设有多个第二定 位圆孔；

当其中一个翻转定位圆孔和其中一个第二定位圆孔重合时，插入第二插销进行贮箱 夹具围绕竖直方向的Y轴翻转的定位。

优选地，所述底架包括型钢骨架、第一轴承座、第二轴承座、第一深沟球轴承和第 二深沟球轴承；

所述型钢骨架为方钢管和钢板焊接制成，所述型钢骨架的底部支撑脚处设地脚螺栓 孔；所述第一轴承座和所述第二轴承座设置于型钢骨架顶端；所述第一轴承座通过第一 深沟球轴承连接所述第一转轴；所述第二轴承座通过第二深沟球轴承连接所述第二转 轴。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型能够夹持着球形贮箱绕X、Z两个坐标轴旋转，使贮箱外壳上的 任意部位旋转至三维空间内任意角度，在指定停止并进行可靠定位。

2、本实用新型中垫圈可根据需要更换，从而本实用新型适用范围更广；