[实用新型]一种BGA植球装置

权利要求书

1.一种BGA植球装置，其特征在于，包括：

第一轴位移机构(300)、第二轴位移机构(400)、第三轴位移机构(500)、负压发生机构(200)以及BGA锡球拾取探针(100)；

所述第三轴位移机构(500)与第二轴位移机构(400)的滑块(403)固定连接，并通过第三轴位移机构(500)驱动所述BGA锡球拾取探针(100)垂直上下移动；

所述BGA锡球拾取探针(100)通过软管(4)与负压发生机构(200)连接。

2.根据权利要求1所述的BGA植球装置，其特征在于，所述第一轴位移机构(300)包括相互平行设置的第一立板(1)、第二立板(2)及第三立板(3)，以及导引杆(1004)、载物台(1002)、导引座(1005)、第一电机(301)；

载物台(1002)嵌套在第二丝杆(1003)上并在第一电机(301)的驱动下实现第一轴方向的线性运动；

所述第一立板(1)与第三立板(3)之间通过多个第一丝杆(1001)固定连接并相对保持固定，所述载物台(1002)与导引座(1005)固定连接，导引座(1005)嵌套在导引杆(1004)上用以引导载物台(1002)在第一轴方向上的位移；

所述第一电机(301)驱动第二丝杆(1003)以整体地驱动所述第二轴位移机构(400)在第一轴方向实现移动。

3.根据权利要求1所述的BGA植球装置，其特征在于，所述第二轴位移机构(400)设置于第二立板(2)的顶部，所述第二轴位移机构(400)包括第二电机(401)、第三丝杆(402)和嵌套在第三丝杆(402)上的滑块(403)；

所述第二立板(2)顶部设有沿第二轴方向纵长延伸设置的凹槽(2001)，所述滑块(403)设有一舌部(4031)，所述舌部(4031)嵌设在凹槽(2001)中并被凹槽(2001)所引导，所述第二电机(401)与第二立板(2)固定连接；

所述第二电机(401)驱动第三丝杆(402)并带动滑块(403)在凹槽(2001)的导引下整体地驱动第三轴位移机构(500)在第二轴方向上实现位移。

4.根据权利要求1所述的BGA植球装置，其特征在于，所述第三轴位移机构(500)包括电动活塞、垂直电机，所述第三轴位移机构(500)整体地驱动所述BGA锡球拾取探针(100)在第三轴方向上实现位移。

5.根据权利要求2所述的BGA植球装置，其特征在于，所述导引杆(1004)固定连接第一立板(1)与第三立板(3)。

6.根据权利要求5所述的BGA植球装置，其特征在于，所述负压发生机构(200)包括第三电机(201)、所述电机的输出轴(211)依次嵌套有支架(208)与飞轮(202)，所述飞轮(202)上偏心设置第一杆部(203)，所述支架(208)连接螺接固定的上阀体(206)与下阀体(207)，所述上阀体(206)形成有气缸(205)，所述第一杆部(203)垂直连接第二杆部(204)，所述第二杆部(204)连接活塞(214)，所述下阀体(207)形成有圆筒部(227)及下腔体(237)，所述上阀体(206)形成有上腔体(266)，所述上腔体(266)中设有刚性的密封片(216)，所述密封片(216)形成有第一通孔(246)与第二孔通孔(236)，所述密封片(216)偏心设置有一个弹性膜片(226)，所述弹性膜片(226)随着活塞(214)在气缸(205)中的往复运动而导通或者闭合第一通孔(246)与气缸(205)内部所形成的活塞腔(215)之间的空气流通通道；所述下阀体(207)的侧部形成连接气嘴(2071)，所述下阀体的侧部形成连接气嘴(2071)。

7.根据权利要求5所述的BGA植球装置，其特征在于，所述BGA锡球拾取探针(100)包括本体(10)，设置于本体侧部的气管(11)，设置于本体底部的探针座(12)，所述探针座(12)上套接直径逐渐缩小的多个探针段，所述多个探针段形成一个连续的吸取通道(13)，所述多个探针段之间卡接固定，所述本体(10)内部具有连通气管(11)与探针座(12)的腔体(14)，所述吸取通道(13)与腔体(14)连通；所述气管(11)与连接气嘴(2071)通过软管(4)连接。