[实用新型]自动扫描血管的全自动注射装置

权利要求书

1.一种自动扫描血管的全自动注射装置，其特征在于，所述自动扫描血管的全自动注射装置包括控制器、第一驱动装置及第二驱动装置，所述控制器分别与所述第一驱动装置及第二驱动装置连接；

所述第一驱动装置包括注射器、伸缩装置及角度调整装置，所述注射器与所述伸缩装置及角度调整装置连接，所述注射器还与药液容器连接；

所述第二驱动装置包括血管扫描仪；

所述自动扫描血管的全自动注射装置上设置一条滑轨，该滑轨上设置所述第二驱动装置；

所述第二驱动装置在滑轨上滑动以带动所述血管诊断仪移动；

所述血管诊断仪对人体部位扫描以得到人体部位内血管的三维图像，及对所述注射器中的针头扫描以得到所述针头的初始三维坐标；

所述控制器根据所述血管的三维图像确定注射血管及该注射血管的注射位置；

所述角度调整装置根据所述注射血管的走向调整所述注射器的针头的注射方向；及

所述伸缩装置将所述针头从所述初始三维坐标移动至该注射血管的注射位置，以将所述针头注射到该注射血管中。

2.如权利要求1所述的自动扫描血管的全自动注射装置，其特征在于，所述自动扫描血管的全自动注射装置上还设置有捆绑装置，该捆绑装置与所述控制器连接，当所述自动扫描血管的全自动注射装置佩戴于人体部位上时，所述捆绑装置捆绑在所述人体部位以使所述人体部位中的静脉血管凸起。

3.如权利要求2所述的自动扫描血管的全自动注射装置，其特征在于，所述捆绑装置是一种封闭式橡皮筋、封闭式绷带或封闭式充气圈。

4.如权利要求1所述的自动扫描血管的全自动注射装置，其特征在于，所述自动扫描血管的全自动注射装置包括输入装置，该输入装置与所述控制器连接，该输入装置用于设置参数。

5.如权利要求1所述的自动扫描血管的全自动注射装置，其特征在于，所述自动扫描血管的全自动注射装置包括显示装置，该显示装置与所述控制器连接，该显示装置用于显示所述血管扫描仪扫描所获得的静脉血管的三维图像。

6.如权利要求1所述的自动扫描血管的全自动注射装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括一个用于使该第二驱动装置滑动的电机。

7.如权利要求1所述的自动扫描血管的全自动注射装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括伤口保护装置，当所述针头从静脉血管中拔出时，所述伤口保护装置用于对伤口止血及消炎。

8.如权利要求1至7任一项所述的自动扫描血管的全自动注射装置，其特征在于，所述注射器还包括针筒、挡板、输液软管，其中，所述针头固定于所述针筒的前端，所述输液软管穿过所述针筒连接到所述针头，所述输液软管还与药液容器连接，所述针筒的末端设置有所述挡板，所述伸缩装置与所述挡板连接。

9.如权利要求8所述的自动扫描血管的全自动注射装置，其特征在于，所述针头与所述针筒之间为可拆卸式的结构，以及所述输液软管与所述针筒之间为可拆卸式的结构。

10.如权利要求8所述的自动扫描血管的全自动注射装置，其特征在于，所述针筒架设于所述角度调整装置上端的圆形凹槽，所述角度调整装置旋转以带动所述圆形凹槽旋转以调整所述注射器的针头的注射方向。