[实用新型]自动扫描血管的全自动注射装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种自动扫描血管的全自动注 射装置。

背景技术

注射装置为药物输送装置，使用方法为将注射装置的针头插入患者的血 管内以将药物注射到患者体内。所述注射装置包括两类，一类为手动注射装 置，另一类为自动扫描血管的全自动注射装置。

其中，传统的手动注射装置需要手动力来驱动，且在注射期间通常是医 务人员来执行注射。例如，对于没有医务知识的患者来说，若采用传统的手 动注射装置为自己注射，难度高且容易出错。

而对于现有的自动扫描血管的全自动注射装置，尽管患者可以自己完成 注射，然而，现有的自动扫描血管的全自动注射装置无法做到全自动注射且 难以找准血管的注射位置，在不同的阶段患者会根据提示按下不同的按钮， 例如，在注射期间手动调整注射角度及方向等操作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动扫描血管的全自动注射装置， 旨在解决现有的注射装置无法实现全自动注射及难以找准血管注射位置的产 品缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动扫描血管的全自动注射装 置，所述自动扫描血管的全自动注射装置包括控制器、第一驱动装置及第二 驱动装置，所述控制器分别与所述第一驱动装置及第二驱动装置连接；

所述第一驱动装置包括注射器、伸缩装置及角度调整装置，所述注射器 与所述伸缩装置及角度调整装置连接，所述注射器还与所述药液容器连接；

所述第二驱动装置包括血管扫描仪；

所述自动扫描血管的全自动注射装置上设置一条滑轨，该滑轨上设置所 述第二驱动装置；

所述第二驱动装置在滑轨上滑动以带动所述血管诊断仪移动；

所述血管诊断仪对人体部位扫描以得到人体部位内血管的三维图像，及 对所述注射器中的针头扫描以得到所述针头的初始三维坐标；

所述控制器根据所述血管的三维图像确定注射血管及该注射血管的注射 位置；

所述角度调整装置根据所述注射血管的走向调整所述注射器的针头的注 射方向；及

所述伸缩装置将所述针头从所述初始三维坐标移动至该注射血管的注射 位置，以将所述针头注射到该注射血管中。

优选的，所述自动扫描血管的全自动注射装置上还设置有捆绑装置，该 捆绑装置与所述控制器连接，当所述自动扫描血管的全自动注射装置佩戴于 人体部位上时，所述捆绑装置捆绑在所述人体部位以使所述人体部位中的静 脉血管凸起。

优选的，所述捆绑装置是一种封闭式橡皮筋、封闭式绷带或封闭式充气 圈。

优选的，所述自动扫描血管的全自动注射装置包括输入装置，该输入装 置与所述控制器连接，该输入装置用于设置参数。

优选的，所述自动扫描血管的全自动注射装置包括显示装置，该显示装 置与所述控制器连接，该显示装置用于显示所述血管扫描仪扫描所获得的静 脉血管的三维图像。

优选的，所述第二驱动装置包括一个用于使该第二驱动装置滑动的电机。

优选的，所述第二驱动装置包括伤口保护装置，当所述针头从静脉血管 中拔出时，所述伤口保护装置用于对伤口止血及消炎。

优选的，所述注射器还包括针筒、挡板、输液软管，其中，所述针头固 定于所述针筒的前端，所述输液软管穿过所述针筒连接到所述针头，所述输 液软管还与药液容器连接，所述针筒的末端设置有所述挡板，所述伸缩装置 与所述挡板连接。

优选的，所述针头、输液软管与所述针筒之间为可拆卸式的结构。

优选的，所述针筒架设于所述角度调整装置上端的圆形凹槽，所述角度 调整装置旋转以带动所述圆形凹槽旋转以调整所述注射器的针头的注射方 向。

相较于现有技术，本实用新型所述自动扫描血管的全自动注射装置采用 了上述技术方案，达到了如下技术效果：实现从针头寻找血管到插入患者血 管全过程的自动化且能找准血管的注射位置，节约了医务人员的人力也方便 了患者，且药液完成注射后，自动拔出针头并保护伤口，确保注射期间患者 的安全。

附图说明

图1是本实用新型自动扫描血管的全自动注射装置较佳实施例的架构示 意图；

图2是本实用新型自动扫描血管的全自动注射装置中注射器的较佳实施 例的平面结构示意图；