[实用新型]一种SCARA机器人的关节结构有效
| 申请号： | 201520818208.4 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN205148326U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 何文明 | 申请（专利权）人： | 广州达意隆包装机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人： | 伍嘉陵;许建成 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 scara 机器人 关节 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种SCARA机器人的关节结构，包括安装在SCARA机器人的机座上并由第一电机驱动的第一旋转关节、安装在第一旋转关节前端并由第二电机驱动的第二旋转关节、以及安装在第二旋转关节前端并分别由第三电机驱动的移动关节和由第四电机驱动的第三旋转关节，丝杆与第三旋转关节和移动关节联接，丝杆的下端有联接件，其征在于：所述的联接件直接或者间接安装有旋转驱动装置，抓手直接或者间接安装在旋转驱动装置的水平转轴上。
2.根据权利要求1所述的SCARA机器人的关节结构，其特征在于：所述的丝杆下端的联接件固连有安装座，所述的旋转驱动装置固定在安装座上，旋转驱动装置的水平转轴通过安装座上的减速机与抓手联接。
3.根据权利要求1所述的SCARA机器人的关节结构，其特征在于：旋转驱动装置为旋转气缸或者伺服电机。
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