[实用新型]一种具有微升微降装置的搬运器小车

权利要求书

1.一种具有微升微降装置的搬运器小车，其特征在于：包括小车主体、底架、行走装置及顶升装置，所述底架位于所述小车主体底部且与所述小车主体活动连接；所述行走装置包括行走电机、传动机构及滚轮，所述行走电机安装于所述小车主体上；所述传动机构包括设于所述底架四角的传动组件，所述传动组件包括依次连接的一级传动单元、二级传动单元及三级传动单元，所述一级传动单元与所述小车主体相连；所述三级传动单元与所述滚轮相连；靠近行走电机的传动组件的一级传动单元与所述行走电机相连；所述顶升装置包括顶升电机、推杆、第一连杆及第二连杆；所述顶升电机与所述小车主体枢接，所述顶升电机设有可伸缩的输出端，所述输出端与所述底架相连，所述推杆有两根，分别连接于所述底架的左右两侧，所述推杆的两端分别与所述底架同侧的前后两组传动组件的二级传动单元相连；所述第一连杆连接在所述一级传动单元与所述二级传动单元之间，所述第二连杆连接在所述二级传动单元与所述三级传动单元之间。

2.如权利要求1所述的一种具有微升微降装置的搬运器小车，其特征在于：所述一级传动单元包括第一轴、次级链轮及第一链轮，所述第一轴与所述小车主体相连，所述次级链轮与第一链轮设于所述第一轴上；所述二级传动单元包括第二轴、第二链轮及第三链轮，所述第二链轮及第三链轮设于所述第二轴上；所述三级传动单元包括第三轴及第四链轮，所述第四链轮及所述滚轮设于所述第三轴上；所述第二链轮与所述第一链轮通过链条相连，所述第四链轮与所述第三链轮通过链条相连；所述行走电机输出轴上设有电机链轮，靠近行走电机的传动组件的第一轴上设有主动链轮，所述主动链轮与所述电机链轮通过链条相连；靠近行走电机一端的两组传动组件的第一轴为同一轴；所述底架同侧的前后两组传动组件的次级链轮通过链条相连；所述推杆的两端分别与底架同侧的前后两组传动组件的第二轴相连，所述第一连杆连接在所述第一轴与第二轴之间，所述第二连杆连接在所述第二轴与第三轴之间。

3.如权利要求2所述的一种具有微升微降装置的搬运器小车，其特征在于：所述顶升电机的可伸缩输出端为电机螺杆，所述电机螺杆与所述底架相连。

4.如权利要求2或3所述的一种具有微升微降装置的搬运器小车，其特征在于：所述顶升电机通过连接架与所述小车主体相连，所述连接架一端与所述顶升电机枢接，另一端与所述小车主体固定连接。

5.如权利要求4所述的一种具有微升微降装置的搬运器小车，其特征在于：所述第一连杆采用无外圈轴承与第一轴、第二轴相连，所述第二连杆采用无外圈轴承与第二轴、第三轴相连。

6.如权利要求5所述的一种具有微升微降装置的搬运器小车，其特征在于：每组传动组件的第一连杆数量为两个，连接于第一轴、第二轴的两端；每组传动组件的第二连杆数量为两个，连接于第二轴、第三轴的两端。