[实用新型]一种高铁接触网吊弦自动组装生产线

权利要求书

1.一种高铁接触网吊弦自动组装生产线，包括一机架组件（10），工装夹具循环机构（9）设在机架组件（10）上并可绕机架组件（10）旋转，其特征在于：吊环自动上料机构（1）、线夹本体自动上料机构（2）、上止动垫圈和六角头螺栓自动上料机构（3）、止动垫圈Ⅱ自动上料机构（5）、齿面蝶形防松垫圈自动上料机构（6）、六角螺母自动上料拧紧机构（7）依次固定在机架组件（10）上、供给吊钩组合所需的零件入料，由半成品翻转机构（4）将上述吊钩中的零件进行翻转，由六角螺母自动上料拧紧机构（7）用锁紧螺母锁紧，由成品不合格品、合格品下料机构（8）对零件进行合格和不合格品筛选下料，最后工装夹具循环机构（9）对用于定位零件的夹具进行切换形成一个循环。

2.根据权利要求1所述的一种高铁接触网吊弦自动组装生产线，其特征在于：所述的吊环自动上料机构（1）由吊环震动盘（1-1）、直线震动器机物料轨道（1-2）、位置转换机构（1-3）、入料夹爪（1-4）、中间换料仓（1-5）、取料夹爪（1-6）、吊环移栽机构（1-7）组成；吊环由人工将其放置到吊环震动盘（1-1）内，通过直线震动器机物料轨道（1-2），将物料输送到位置转换机构（1-3）上，将吊环旋转90度，接着入料夹爪（1-4）将吊环夹取放置到中间换料仓（1-5）内，取料夹爪（1-6）从中间料仓（1-5）内将吊环取出，通过吊环移栽机构（1-7）将吊环放置到传送装置的夹具内，完成吊环上料工作。

3.根据权利要求1所述的一种高铁接触网吊弦自动组装生产线，其特征在于：所述的线夹本体自动上料机构（2）由线夹直线震动器（2-1）、线夹直线震动盘（2-2）、错位气动组件（2-3）、取料夹具（2-4）、线夹移栽机构（2-5）、伺服旋转机构（2-6）组成；由线夹本体由人工放入线夹直线震动盘（2-2）内，然后通过线夹直线震动器（2-1）将线夹本体输送到末端的平台上，接着错位气动组件（2-3）将线夹本体移动到伺服旋转机构（2-6）的平台上，根据具体的型号将物料旋转90度，取料夹具（2-4）旋转，线夹本体夹取并通过线夹移栽机构（2-5）放置到传送装置的夹具内，完成线夹本体的自动上料工作。

4.根据权利要求1所述的一种高铁接触网吊弦自动组装生产线，其特征在于：所述的上止动垫圈和六角头螺栓自动上料机构（3）由上止动垫圈震动盘（3-1）、六角头螺栓震动盘（3-2）、错位夹具（3-3）、分度机构（3-4）、夹取旋转机构（3-5）、上止动垫圈夹取移栽机构（3-6）、六角头螺栓直线送料器（3-7）、上止动垫圈直线送料器（3-8）构成；上止动垫圈震动盘（3-1）和六角头螺栓震动盘（3-2）的出口端分别连接有上止动垫圈直线送料器（3-8）和六角头螺栓直线送料器（3-7）并和错位夹具（3-3）对接，错位夹具（3-3）固定在滑台缸上，所述的错位夹具（3-3）的一侧设有分度机构（3-4）和上止动垫圈夹取移栽机构（3-6），错位夹具（3-3）与伺服旋转机构连接，错位后上止动垫圈夹取移栽机构（3-6）将止动垫圈Ⅰ逆时针转动90o旋转。

5.根据权利要求1所述的一种高铁接触网吊弦自动组装生产线，其特征在于：所述的半成品翻转机构（4）由支持架（4-1）、夹紧翻转组件（4-2）、移动机构（4-3）构成；夹紧翻转组件（4-2）将工件夹紧并上升一定距离，进行翻转动作，同时移动机构（4-3）将物料移栽到翻转后的工位。

6.根据权利要求1所述的一种高铁接触网吊弦自动组装生产线，其特征在于：所述的止动垫圈Ⅱ自动上料机构（5）由下止动垫圈震动盘（5-1）、下止动垫圈直线送料器（5-2）、真空吸取装置（5-3）、两向移栽机构（5-4）构成；人工将下止动垫圈放到下止动垫圈震动盘（5-1）内，并通过下止动垫圈直线送料器（5-2）及送料轨道将物料输送到末端的取料工位，在下止动垫圈直线送料器（5-2）的两端分别有物料检测功能，以满足送料的不间断性，物料到达取料位置后，真空吸取装置（5-3）在两向移栽机构（5-4）的驱动下，将止动垫圈Ⅱ输送到主线的安装位置。