[实用新型]一种全自动绿篱修剪机

权利要求书

1.一种全自动绿篱修剪机，其特征在于：动力系统（1）、剪切系统、升降系统、旋转系统、移动系统、控制系统和支架（2），所述动力系统（1）与剪切系统、升降系统、旋转系统、移动系统和控制系统分别通过导线连接，所述控制系统与剪切系统、升降系统、旋转系统和移动系统通过通讯连接，所述剪切系统分别与升降系统和旋转系统相适配，所述移动系统与支架相适配，所述升降系统、旋转系统设于支架（2）上。

2.根据权利要求1所述的全自动绿篱修剪机，其特征在于：所述旋转系统包括摇摆装置和角度调节装置。

3.根据权利要求1所述的全自动绿篱修剪机，其特征在于：所述动力系统（1）包括动力能源，所述动力能源包括蓄电池、太阳能电池板、风能转换器或固定电源。

4.根据权利要求1所述的全自动绿篱修剪机，其特征在于：剪切系统包括剪切刀片组（3-1）、凸轮连杆驱动机构（3-2）和活动平台（3-3），凸轮连杆驱动机构（3-2）带动剪切刀片组（3-1）做往复剪切运动，所述凸轮连杆驱动机构（3-2）设于活动平台（3-3）上，所述活动平台（3-3）与升降系统、旋转系统相适配，活动平台（3-3）能在旋转系统的带动下做旋转，活动平台（3-3）在升降系统的驱动下做上下往复运动。

5.根据权利要求1或4所述的全自动绿篱修剪机，其特征在于：所述升降系统包括螺杆电机（4-1）和升降平台（4-3），所述升降平台（4-3）沿螺杆电机（4-1）的螺杆（4-2）部分做上下往复运动，所述升降平台（4-3）与剪切系统相适配。

6.根据权利要求2所述的全自动绿篱修剪机，其特征在于：所述摇摆装置包括低速电机（5-1）、摇摆轴（5-2）和水平仪（5-3），所述水平仪（5-3）、低速电机（5-1）分别与控制系统相适配，所述剪切系统在摇摆轴（5-2）的带动下在垂直方向的上下摇摆，所述角度调节装置为电机和伸缩推杆（5-4），所述伸缩推杆（5-4）与剪切系统相适配，剪切系统在伸缩推杆（5-4）的作用下做旋转运动。

7.根据权利要求1所述的全自动绿篱修剪机，其特征在于：移动系统包括移动轮（6-1）和移动小车（6-2），所述移动轮（6-1）设于支架（2）下，所述移动小车（6-2）设于支架（2）的一侧边，所述支架（2）在移动小车（6-2）的带动下运动，所述移动小车（6-2）与控制系统相适配。

8.根据权利要求7所述的全自动绿篱修剪机，其特征在于：所述控制系统包括控制电路板和控制按键，所述控制系统设于移动小车上。

9.根据权利要求8所述的全自动绿篱修剪机，其特征在于：所述控制按键包括脚踏开关（7-1）和按键开关（7-2）。

10.根据权利要求1所述的全自动绿篱修剪机，其特征在于：所述通讯连接包括电连接、无线连接或数据线连接的保护范围内。