[实用新型]一种全自动绿篱修剪机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绿化修剪装置，具体涉及一种全自动绿篱修剪机。

背景技术

园林绿化机械作为林业机械的一个分支，它的发展只有50年左右的历史，它是随着城市园林化，特别是草坪业的发展，而逐步发展壮大起来。随着生活水平的提高，人们对生活环境的要求也越来越高。绿篱在城市道路和园林绿化中也占有重要地位。因其可修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高了观赏效果和城市的美化。此外，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护和防尘防噪等作用。绿篱生长会成各种各样的形状，因此对绿篱的修剪工作非常重要。

为了获得造型各异的树木、绿篱及草坪等,都需要按规定进行不同的修剪作业。草坪修剪机分为滚切式、旋刀式、剪切式三大类,按动力则分为手动与机动两类。手持式电动修剪机，工作时需要工人手持修剪机找平，且由于修剪机工作时颤动，工人需要紧握手柄保持平衡，劳动强度较大且无法遵循标准一致性。手推式修剪机虽然具有行走装置，不用手持，但由于修剪刀片方向单一且刀架较低，无法为绿篱进行整形修剪。由此可见现有的绿篱修剪方式不仅效率低下，浪费财力、物力和人力，而且效果有限。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是克服现有技术的不足，提供一种全自动绿篱修剪机。

本实用新型的一种全自动绿篱修剪机，动力系统、剪切系统、升降系统、旋转系统、移动系统、控制系统和支架，所述动力系统与剪切系统、升降系统、旋转系统、移动系统和控制系统分别通过导线连接，所述控制系统与剪切系统、升降系统、旋转系统和移动系统通过通讯连接，所述剪切系统分别与升降系统和旋转系统相适配，所述移动系统与支架相适配，所述升降系统、旋转系统设于支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转系统包括摇摆装置和角度调节装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力系统包括动力能源，所述动力能源包括蓄电池、太阳能电池板、风能转换器或固定电源。

作为本实用新型的进一步改进，剪切系统包括剪切刀片组、凸轮连杆驱动机构和活动平台，凸轮连杆驱动机构带动剪切刀片组做往复剪切运动，所述凸轮连杆驱动机构设于活动平台上，所述活动平台与升降系统、旋转系统相适配，活动平台能在旋转系统的带动下做旋转，活动平台在升降系统的驱动下做上下往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降系统包括螺杆电机和升降平台，所述升降平台沿螺杆电机的螺杆部分做上下往复运动，所述升降平台与剪切系统相适配。

作为本实用新型的进一步改进，所述摇摆装置包括低速电机、摇摆轴和水平仪，所述水平仪、低速电机分别与控制系统相适配，所述剪切系统在摇摆轴的带动下在垂直方向的上下摇摆，所述角度调节装置为电机和伸缩推杆，所述伸缩推杆与剪切系统相适配，剪切系统在伸缩推杆的作用下做旋转运动。

作为本实用新型的进一步改进，移动系统包括移动轮和移动小车，所述移动轮设于支架下，所述移动小车设于支架的一侧边，所述支架在移动小车的带动下运动，所述移动小车与控制系统相适配。

所述控制系统包括控制电路板和控制按键，所述控制系统设于移动小车上。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制按键包括脚踏开关和按键开关。所述通讯连接包括电连接、无线连接或数据线连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点。

本实用新型的各个系统相互配合，保证在能源驱动的情况的，完成各种整体性绿篱的修剪，具有劳动强度低、修剪效果好的优点。通过升降系统完成绿篱高度的控制，通过旋转系统完成绿篱坡度的要求设置，通过移动系统完成绿篱修剪距离的控制，通过控制系统完成相应的参数控制，从而达到要求。本实用新型可以达到在水平方向360度移动、对各种角度、高度的绿篱进行修剪。

当动力系统的动力源为太阳能板时，将其设于移动系统的上方，既节约能源还能遮挡雨水。

附图说明

图1为本实用新型全自动绿篱修剪机的结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大结构示意图。

图中：1-动力系统，2-支架，3-1剪切刀片组，3-2凸轮连杆驱动机构，3-3活动平台，4-1螺杆电机，4-2螺杆，4-3升降平台，5-1低速电机，5-2摇摆轴，5-3水平仪，5-4伸缩推杆，6-1移动轮，6-2移动小车，7-1脚踏开关，7-2按键开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的解释说明。