[实用新型]异型元件复合夹持器

权利要求书

1.异型元件复合夹持器，其特征在于：包括机架、夹持机构和吸盘机构；所述夹持机构和所述吸盘机构均安装于所述机架；

所述夹持机构包括用于夹持异型元件的手指；所述吸盘机构包括用于吸附异型元件的吸盘；

所述吸盘与所述夹持机构的手指在同一直线上，且所述吸盘位于两所述手指之间。

2.根据权利要求1所述的异型元件复合夹持器，其特征在于：所述夹持机构包括提供旋转动力的第一驱动装置、主传动杆、辅助连杆、指滑块、导轨和手指；

所述辅助连杆包括左辅助连杆和右辅助连杆；所述指滑块包括左指滑块和右指滑块；所述导轨包括前导轨和后导轨；所述手指包括左手指和右手指；

所述主传动杆与所述第一驱动装置的驱动端连接；所述主传动杆的左端与所述左辅助连杆的一端连接，所述左辅助连杆的另一端与所述左指滑块连接；所述主传动杆的右端与所述右辅助连杆的一端连接；所述右辅助连杆的另一端与所述右指滑块连接；所述前导轨和所述后导轨平行安装于所述机架，且所述前导轨和所述后导轨之间形成滑动空间；所述左指滑块和所述右指滑块设于滑动空间内，且被限制沿左右方向移动；

所述左手指和所述右手指分别安装于所述左指滑块和所述右指滑块。

3.根据权利要求2所述的异型元件复合夹持器，其特征在于：所述前导轨和所述后导轨的内侧设置有凹槽；所述左指滑块和所述右指滑块的两侧均设置有与所述凹槽相配合的凸起。

4.根据权利要求3所述的异型元件复合夹持器，其特征在于：所述前导轨和所述后导轨的底部的中间用连接板连接。

5.根据权利要求4所述的异型元件复合夹持器，其特征在于：所述吸盘机构包括支承件、吸盘和第二驱动装置；所述吸盘安装于所述支承件上；所述第二驱动装置驱动所述支承件上下移动，从而带动所述吸盘上下移动。

6.根据权利要求5所述的异型元件复合夹持器，其特征在于：所述第二驱动装置包括气缸和推杆；所述气缸包括前气缸和后气缸；所述推杆包括前推杆和后推杆；所述支承件的两端与所述前推杆和后推杆连接；所述前气缸和所述后气缸分别驱动前推杆和后推杆伸缩。

7.根据权利要求6所述的异型元件复合夹持器，其特征在于：所述前推杆和所述后推杆上均套装有弹簧；所述前气缸和所述后气缸的通气口处设置有用于调节气体的气阀。

8.根据权利要求7所述的异型元件复合夹持器，其特征在于：所述支承件为U型结构，与所述前推杆和所述后推杆安装连接；所述吸盘安装于所述U型结构的中部。

9.根据权利要求8所述的异型元件复合夹持器，其特征在于：所述机架是由顶板、左挡板、右挡板、前挡板和后挡板组成的半封闭箱体结构；所述半封闭箱体将所述第一驱动装置、所述主传动杆、所述辅助连杆、所述指滑块和所述导轨罩住；所述前气缸和所述后气缸分别安装于所述前挡板和后挡板的外侧；

所述左挡板、右挡板、前挡板和后挡板的上方均与所述顶板的底部通过L型块安装连接。

10.根据权利要求9所述的异型元件复合夹持器，其特征在于：所述顶板上设置有安装孔。