[实用新型]辅助牵引装置及相应的掘进机

权利要求书

1.一种辅助牵引装置，设置在掘进机上，其特征在于，该辅助牵引装置包含：

万向轴结构，设置在掘进机的后支撑上；

油缸，与所述万向轴结构连接；

支撑器，一端与所述油缸连接，另一端以支撑点支撑地面；

当掘进机在大坡度上行进时，支撑器在油缸的作用下支撑地面，为掘进机提供辅助的牵引力。

2.如权利要求1所述的辅助牵引装置，其特征在于，所述的万向轴结构包含依次连接的销轴及叉型轴；

所述的销轴与所述油缸连接；

所述的叉型轴与掘进机的后支撑连接。

3.如权利要求2所述的辅助牵引装置，其特征在于，所述的销轴与叉型轴之间设有一轴套，所述轴套与掘进机的后支撑连接，所述叉型轴的轴端与轴套配合。

4.如权利要求2所述的辅助牵引装置，其特征在于，所述的叉型轴与掘进机的后支撑之间通过一固定结构连接。

5.如权利要求4所述的辅助牵引装置，其特征在于，所述的固定结构包含一挡板及螺栓；

所述的挡板一端通过螺栓与所述掘进机的后支撑连接，另一端卡接在叉型轴的卡槽上。

6.如权利要求1所述的辅助牵引装置，其特征在于，所述的辅助牵引装置用于掘进机在大坡度上行进时提供辅助牵引力。

7.一种掘进机，其特征在于，包含如权利要求1~6任意一项所述的辅助牵引装置。