[实用新型]辅助牵引装置及相应的掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及采矿工程技术领域，具体涉及一种辅助牵引装置及相应的掘进机。

背景技术

现有技术中的掘进机，国内外在面对大坡度工况下面临着一方面驱动力不足，另一方面会出现履带由于摩擦力不足而出现打滑和溜车现象。当采用油缸提供辅助牵引力时面临着油缸在设备上的固定点与油缸和地面接触点之间连线随掘进机前进与地面角度和长度不断变化的问题，使得地面支点不稳定，提供不了有效牵引力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助牵引装置及相应的掘进机，辅助牵引装置为掘进机提供稳定的辅助牵引力，又防止掘进机在大坡度上行进由于履带打滑造成的溜车现象的出现。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种辅助牵引装置，设置在掘进机上，其特点是，该辅助牵引装置包含：

万向轴结构，设置在掘进机的后支撑上；

油缸，与所述万向轴结构连接；

支撑器，一端与所述油缸连接，另一端以支撑点支撑地面；

当掘进机在大坡度上行进时，支撑器在油缸的作用下支撑地面，为掘进机提供辅助的牵引力。

所述的万向轴结构包含依次连接的销轴及叉型轴；

所述的销轴与所述油缸连接；

所述的叉型轴与掘进机的后支撑连接。

所述的销轴与叉型轴之间设有一轴套，所述轴套与掘进机的后支撑连接，所述叉型轴的轴端与轴套配合。

所述的叉型轴与掘进机的后支撑之间通过一固定结构连接。

所述的固定结构包含一挡板及螺栓；

所述的挡板一端通过螺栓与所述掘进机的后支撑连接，另一端卡接在叉型轴的卡槽上。

所述的辅助牵引装置用于掘进机在大坡度上行进时提供辅助牵引力。

一种掘进机，其特点是，包含上述的辅助牵引装置。

本实用新型一种辅助牵引装置及相应的掘进机与现有技术相比具有以下优点：利用叉型轴与销轴形成的万向轴结构和油缸的伸缩原理，为掘进机在大坡度前进提供辅助牵引力；当掘进机在大坡度上行走时，支撑器在油缸作用下支撑地面，叉型轴随掘进机沿地面前移，万向轴结构和油缸行程的变化适应叉型轴与支撑器连线长度和相对地面角度的不断变化，确保提供稳定的支撑点和可靠的牵引力；即可提供可靠的牵引力，又可防止由于设备对地摩擦力不足产生的溜车和打滑现象，并装置结构简单，拆解方便，维修简易。

附图说明

图1为本实用新型一种辅助牵引装置的整体结构示意图；

图2为万向轴结构的整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本实用新型做进一步阐述。

如图1及图2所示，一种辅助牵引装置，设置在掘进机上，用于掘进机在大坡度上行进时提供辅助牵引力，该辅助牵引装置包含：万向轴结构100，设置在掘进机的后支撑200上；油缸300，与所述万向轴结构100连接；支撑器400，一端与所述油缸300连接，另一端以支撑点支撑地面；当掘进机在大坡度上行进时，支撑器400在油缸300的作用下支撑地面，为掘进机提供辅助的牵引力。

在本实施例中，所述的万向轴结构100包含依次连接的销轴101及叉型轴102，销轴101连接在叉型轴102的叉型耳板上；所述的销轴101与所述油缸300的耳板连接；所述的叉型轴102与掘进机的后支撑200连接。

在本实施例中，较佳地，所述的销轴101与叉型轴102之间设有一轴套103，所述轴套103与掘进机的后支撑200连接，所述叉型轴102的轴端与轴套103配合。

在本实施例中，优选地，所述的叉型轴102与掘进机的后支撑200之间通过一固定结构500连接。

在本实施例中，所述的固定结构500包含一挡板501及螺栓502；所述的挡板501一端通过螺栓502与所述掘进机的后支撑200连接，另一端卡接在叉型轴102的卡槽上，挡板501与螺栓502之间设有垫圈，即叉型轴102通过轴定位在掘进机后支承200上，通过挡板501、螺栓502、垫圈限制其轴向自由度。