[实用新型]一种同轴双浆油电混合旋翼机

权利要求书

1.一种同轴双浆油电混合旋翼机，其特征在于，包括：机身，在所述机身上设置有控制器、发动机、发电机、油箱以及蓄电池，所述发动机分别与所述控制器和油箱连接，所述发电机分别与所述发动机和蓄电池连接，所述发动机的输出轴连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接传动齿轮组，所述传动齿轮组分别连接有同一轴线上的第一传动主轴和第二传动主轴，所述第一传动主轴的顶端部连接有第一螺旋桨，所述第二传动主轴连接有十字倾斜盘，所述十字倾斜盘连接有第二螺旋桨，所述第二螺旋桨的位于第一螺旋桨的下方，所述机身的四周设置有四组均匀排布的多轴旋翼支架，在所述多轴旋翼支架上设有一组多轴旋翼电动机，所述多轴旋翼电动机均与所述蓄电池连接，所述多轴旋翼电动机均连接有多轴旋翼桨，机身底端的起落架以及设于起落架上的滑轮，所述起落架上设置有防泥沙装置。

2.根据权利要求1所述的同轴双浆油电混合旋翼机，其特征在于，所述传动齿轮组包括锥形齿轮、第一伞形齿轮和第二伞形齿轮，所述锥形齿轮与所述发动机连接，所述锥形齿轮的齿与所述第一伞形齿轮和第二伞形齿轮啮合连接，所述第一伞形齿轮和第二伞形齿轮分别与所述第一传动主轴和第二传动主轴连接。

3.根据权利要求1所述的同轴双浆油电混合旋翼机，其特征在于，所述多轴旋翼支架包括前支架、后支架和弯折关节，所述弯折关节的两端分别与前支架和后支架固定连接。

4.根据权利要求3所述的同轴双浆油电混合旋翼机，其特征在于，所述机身上还设有与所述控制器连接的顶升油缸，所述顶升油缸与所述前支架连接，实现前支架的可控弯折。

5.根据权利要求1所述的同轴双浆油电混合旋翼机，其特征在于，所述防泥沙装置包括防护罩以及挡泥板，所述防护罩设于所述滑轮的上方，所述挡泥板铰接于防护罩的尾端，所述滑轮上设有减震弹簧，所述减震弹簧的一侧与所述防护罩内侧连接。