[实用新型]一种同轴双浆油电混合旋翼机

说明书

技术领域

本实用新型涉旋翼机领域，具体涉及智能化的一种同轴双浆油电混合旋翼机。

背景技术

目前市面上的旋翼机采用的是单一的动力系统，在使用的过程中如果动力系统出现故障那么就会导致无法正常着陆，出现坠毁的情况，安全性不足，由于采用单一的动力系统在应用于一些大项目(如农业植保机)作业时，无法携带太多用料，需要使用更大功率的动力系统，从而增加蓄电池的消耗费用，导致成本的增加，不易于推广，除了上述问题外，在旋翼机起飞或降落的滑行过程中，滑轮往往会带起灰尘和砂石，在速度较快时，飞起的灰尘和砂石会进入机身以及内部组件，从而容易造成旋翼机的故障发生，安全性不足。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种同轴双浆油电混合旋翼机。

根据本实用新型的一方面，提供了一种同轴双浆油电混合旋翼机，包括：机身，在所述机身上设置有控制器、发动机、发电机、油箱以及蓄电池，所述发动机分别与所述控制器和油箱连接，所述发电机分别与所述发动机和蓄电池连接，所述发动机的输出轴连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接传动齿轮组，所述传动齿轮组分别连接有同一轴线上的第一传动主轴和第二传动主轴，所述第一传动主轴的顶端部连接有第一螺旋桨，所述第二传动主轴连接有十字倾斜盘，所述十字倾斜盘连接有第二螺旋桨，所述第二螺旋桨的位于第一螺旋桨的下方，所述机身的四周设置有四组均匀排布的多轴旋翼支架，在所述多轴旋翼支架上设有一组多轴旋翼电动机，所述多轴旋翼电动机均与所述蓄电池连接，所述多轴旋翼电动机均连接有多轴旋翼桨，机身底端的起落架以及设于起落架上的滑轮，所述起落架上设置有防泥沙装置。

进一步的，所述传动齿轮组包括锥形齿轮、第一伞形齿轮和第二伞形齿轮，所述锥形齿轮与所述发动机连接，所述锥形齿轮的齿与所述第一伞形齿轮和第二伞形齿轮啮合连接，所述第一伞形齿轮和第二伞形齿轮分别与所述第一传动主轴和第二传动主轴连接。

进一步的，所述多轴旋翼支架包括前支架、后支架和弯折关节，所述弯折关节的两端分别与前支架和后支架固定连接。

进一步的，所述机身上还设有与所述控制器连接的顶升油缸，所述顶升油缸与所述前支架连接，实现前支架的可控弯折。

进一步的，所述防泥沙装置包括防护罩以及挡泥板，所述防护罩设于所述滑轮的上方，所述挡泥板铰接于防护罩的尾端，所述滑轮上设有减震弹簧，所述减震弹簧的一侧与所述防护罩内侧连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用发动机作为总动力提供稳定的升力，同时发动机连接有发电机，实现动力转化电能并通过蓄电池进行储存，蓄电池为多轴旋翼电动机提供电能，多轴旋翼电动机带动多轴旋翼转动，提供动力，能够通过控制器实现单动力以及双动力系统切换输出，通过双系统的配合能够在悬停时具备强劲的抗风性；由于使用了两套动力系统，安全性更加可靠，在使用时，任一系统出现故障，另外一套系统都能够提供足够的动力驱动，依然能够实现安全降落，降低坠毁的情况；续航能力和载重能力强，由于采用发动机为主动力来源，因此可根据需要不受电力驱动所限制；可用于无人机或载人机，是安全理想的直升机，可用于农业植保机，能够提高工作效率，大幅度降低蓄电池所耗的费用，防泥沙装置的设置，可以阻挡滑轮向机身上扬起的灰尘和砂石，提高旋翼机飞行安全性以及。

附图说明

图1为一种同轴双浆油电混合旋翼机实施例1的结构示意图。

图2为发动机动力系统结构示意图。

图3为起落架以及防泥沙装置的结构示意图。

图4为实施例2的多轴旋翼的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图4示意性地显示了根据本实用新型的一种同轴双浆油电混合旋翼机。

实施例1