[实用新型]一种对两台机床上料取料的一拖二机械手

权利要求书

1.一种对两台机床上料取料的一拖二机械手，其特征在于：包括竖直布置的机座、水平固定在机座顶部的横臂、滑动安装在横臂上的连接梁(5)、滑动安装在连接梁上的纵臂以及安装在纵臂上的夹头(11)，所述机座包括固定在地面上的门式框架(1)，门式框架的前后两侧分别设置有门板(2)，从而在门式框架内部形成一个空腔，该空腔内安装有横臂以及纵臂的控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种对两台机床上料取料的一拖二机械手，其特征在于：所述横臂包括横梁(3)以及滑座(11)，横梁水平固定在机座的门式框架顶部，滑座通过至少一条水平导轨(4)可滑动地安装在横梁上，横梁上还固定有水平齿条，滑座上固定有第一电机(14)，第一电机通过齿轮与水平齿条啮合，驱动滑座沿水平导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的一种对两台机床上料取料的一拖二机械手，其特征在于：所述连接梁的一端沿长度方向开设有若干个调节孔，通过调节孔与螺栓配合从而紧固在滑座上，连接梁的另一端水平悬伸并安装着所述纵臂。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种对两台机床上料取料的一拖二机械手，其特征在于：所述纵臂包括一纵梁(9)以及固定座(7)，固定座固定在连接梁上，纵臂通过纵向导轨(10)可滑动地安装在固定座上，纵梁上固定有竖直齿条(8)，固定座上固定有第二电机(6)，第二电机通过齿轮与竖直齿条啮合，驱动纵梁竖直升降。