[实用新型]一种对两台机床上料取料的一拖二机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种与数控机床配套使用的一种对两台机床上料取料的一拖二机械手。

背景技术

数控机床在加工过程中一般采用机械手配合料仓进行取料和上料，即机械手的夹头从主轴取出加工好的工件放回料仓，并从料仓取出毛胚送到主轴进行加工。现有数控机床一般是每台机床配置一个机械手，成本较高，而且占地面积大，上述问题尚待解决。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种一种对两台机床上料取料的一拖二机械手，具有空间占用小、结构简单、工作效率高、成本低的特点。

本实用新型采用的技术方案是：一种对两台机床上料取料的一拖二机械手，其特征在于：包括竖直布置的机座、水平固定在机座顶部的横臂、滑动安装在横臂上的连接梁、滑动安装在连接梁上的纵臂以及安装在纵臂上的夹头，所述机座包括固定在地面上的门式框架，门式框架的前后两侧分别设置有门板，从而在门式框架内部形成一个空腔，该空腔内安装有横臂以及纵臂的控制箱。

作为优选，所述横臂包括横梁以及滑座，横梁水平固定在机座的门式框架顶部，滑座通过至少一条水平导轨可滑动地安装在横梁上，横梁上还固定有水平齿条，滑座上固定有第一电机，第一电机通过齿轮与水平齿条啮合，驱动滑座沿水平导轨滑动。

作为优选，：所述连接梁的一端沿长度方向开设有若干个调节孔，通过调节孔与螺栓配合从而紧固在滑座上，连接梁的另一端水平悬伸并安装着所述纵臂。

作为优选，所述纵臂包括一纵梁以及固定座，固定座固定在连接梁上，纵臂通过纵向导轨可滑动地安装在固定座上，纵梁上固定有竖直齿条，固定座上固定有第二电机，第二电机通过齿轮与竖直齿条啮合，驱动纵梁竖直升降。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用一个横梁横跨在两台数控机床上，可以利用其中一台数控机床加工过程的时间，使得纵臂在两台机床之间滑移，为另一台机床取料和上料，从而减少机械手的数量，提高生产效率，减少占地面积，降低生产成本，而且本实用新型的控制箱设置在机座的空腔内，进一步减少空间占用，整个机器结构简单紧凑，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的工作状态示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2所示，本实用新型所述的一种对两台机床上料取料的一拖二机械手，包括竖直布置的机座、水平固定在机座顶部的横臂、滑动安装在横臂上的连接梁5、滑动安装在连接梁上的纵臂以及安装在纵臂上的夹头13。所述机座包括固定在地面上的门式框架1，门式框架的前后两侧分别铰接有门板2，从而在门式框架内部形成一个空腔，该空腔内安装有横臂以及纵臂的控制箱。

所述横臂包括横梁3以及滑座11，横梁水平固定在机座的门式框架顶部并且横跨两个数控机床，滑座通过至少一条水平导轨4可滑动地安装在横梁上，横梁上还固定有水平齿条，滑座上固定有第一电机14，第一电机通过齿轮与水平齿条啮合，驱动滑座沿水平导轨滑动。

所述纵臂包括一纵梁9以及固定座7，固定座固定在连接梁上，纵臂通过纵向导轨10可滑动地安装在固定座上，纵梁上固定有竖直齿条8，固定座上固定有第二电机，第二电机6通过齿轮与竖直齿条啮合，驱动纵梁竖直升降。或者第二电机固定在连接梁上，固定座固定在电机上，也可以实现纵梁的竖直升降。

所述横梁、连接梁以及纵梁之间两两垂直布置：所述连接梁的一端沿长度方向开设有若干个调节孔，通过调节孔与螺栓配合从而紧固在滑座上，连接梁的另一端水平悬伸并安装着所述纵臂。

本实用新型的工作原理是：第一电机转动，通过齿轮与水平齿条的啮合，驱动滑动座连同连接梁以及纵臂沿横梁的水平导轨水平移动，实现机械手在两台数控机床12之间的切换，并通过纵臂在固定座上的升降以及夹头的动作，实现工件在数控机床上的取料和上料。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。