[实用新型]自动送进取出收件上料夹头有效
| 申请号： | 201520827399.0 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN205074861U | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 白微 | 申请（专利权）人： | 杭州雄步自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311256 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 送进 取出 收件 夹头 | ||
【权利要求书】：
1.自动送进取出收件上料夹头，其特征在于：包括一个座体(1)、一个滑块(10)、一个气缸(3)以及两个气爪(4)，滑块通过导轨机构安装在座体底部，气缸安装在滑块上，气缸的活塞杆(2)与滑块连接，两个气爪并排安装在滑块的底面。
2.根据权利要求1所述的自动送进取出收件上料夹头，其特征在于：所述上料夹头还包括一个设置在座体与滑块之间的缓行器，该缓行器由一个弹簧(9)以及抵靠在弹簧两端的两个球体(8)组成，座体的底面以及滑块的顶面开设有上下对应的半圆槽，两个半圆槽合拢后形成一个圆柱形的腔体，弹簧以及球体安装在该腔体内。
3.根据权利要求1所述的自动送进取出收件上料夹头，其特征在于：所述导轨机构为交叉滚子导轨(7)。
4.根据权利要求1所述的自动送进取出收件上料夹头，其特征在于：所述座体的顶面通过梯形块安装在机械手上。
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