[实用新型]自动送进取出收件上料夹头

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手的夹头，具体是一种自动送进取出收件上料夹头。

背景技术

数控机床在加工过程中一般采用机械手配合料仓进行收件和上料，即机械手的夹头从主轴取出加工好的工件放回料仓，并从料仓取出毛胚送到主轴进行加工。现有数控机床机械手的夹头主要有两种结构：一种是类似人手关节的仿生结构，此类结构往往较为复杂，价格昂贵，维护不便；另一种是采用旋转式的结构，主气缸45度倾斜向下安装，带动一个旋转支架180度旋转，旋转支架上安装有夹具，此类结构的缺陷是空间占用大，而且夹取时动作较多，耗时较长，上述问题尚待解决。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种自动送进取出收件上料夹头，具有空间占用小、结构简单、稳定性好、工作效率高的特点。

本实用新型采用的技术方案是：

自动送进取出收件上料夹头，其特征在于：包括一个座体、一个滑块、一个气缸以及两个气爪，滑块通过导轨机构安装在座体底部，气缸安装在滑块上，气缸的活塞杆与滑块连接，两个气爪并排安装在滑块的底面。

作为优选，所述上料夹头还包括一个设置在座体与滑块之间的缓行器，该缓行器由一个弹簧以及抵靠在弹簧两端的两个球体组成，座体的底面以及滑块的顶面开设有上下对应的半圆槽，两个半圆槽合拢后形成一个圆柱形的腔体，弹簧以及球体安装在该腔体内。

作为优选，所述导轨机构为交叉滚子导轨。

作为优选，所述座体的顶面通过梯形块安装在机械手上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用两个气爪配合滑块进行滑动，分别负责收件和上料，整体结构简单紧凑，成本较低，工作效率高，而且座体与滑块之间设有缓行器，可以使滑块的滑行更加稳定，不会因气缸的动作而产生振动，使用和维护都比较方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的分解状态示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2所示，本实用新型所述的自动送进取出收件上料夹头，包括一个座体1、一个滑块6、一个气缸3以及两个气爪4。座体通过顶部的梯形块10与机械手臂的燕尾槽配合，跟随机械手移动。所述滑块通过导轨机构(两条交叉滚子导轨7)安装在座体底部，导轨的布置方向与梯形块的移动方向一致。气缸的缸体固定在座体的侧面，气缸的活塞杆2与滑块连接，推动滑块沿着导轨滑移。两个气爪并排朝下安装在滑块的底面，气爪开闭可以完成工件的夹取和放开。

所述上料夹头还包括一个设置在座体与滑块之间的缓行器，该缓行器由一个弹簧9以及抵靠在弹簧两端的两个球体8组成，座体的底面以及滑块的顶面开设有上下对应的半圆槽，两个半圆槽合拢后形成一个圆柱形的腔体，弹簧以及球体安装在该腔体内。当滑块沿导轨滑动时，座体的半圆槽与滑块的半圆槽错位，弹簧受到挤压从而吸收滑块因气缸动作而产生的振动。

本实用新型的工作原理是：机械手带动整个夹头移动到机床的卡盘处，气缸伸长使得其中一个气爪移动到工件5处，之后气缸收缩，将工件从卡盘抽出，机械手带动整个移动到成品仓再松开工件；接着机械手带动夹头运动到工件料仓，经过气缸伸长、气爪夹取，气缸收缩后从工件料仓取出工件，接着机械手带动夹头运动到卡盘处，经过气缸伸长、气爪松开、气缸收缩后，将工件送入卡盘。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。