[实用新型]可自动切换的车身焊装总成

权利要求书

1.一种可自动切换的车身焊装总成，其特征在于：包括工作台、位于工作台两侧的一对夹具定位架、位于所述工作台上方且架设于所述两个夹具定位架上的横向夹具、位于工作台两侧的纵向夹具、以及机器人焊装系统；所述机器人焊装系统包括：架设于所述工作台上方的承载架、安装于承载架上的上层机械臂、位于承载架下方的下层机械臂、以及连接所述上层机械臂和下层机械臂的控制装置。

2.根据权利要求1所述的车身焊装总成，其特征在于：所述控制装置包括：输入模块、连接输入模块的车型识别模块、与车型识别模块连接的控制模块、以及连接所述控制模块的驱动模块；所述驱动模块与所述上层机械臂和下层机械臂连接。

3.根据权利要求2所述的车身焊装总成，其特征在于：所述工作台包括一对支撑台面及位于两支撑台面中间的传送通道，所述支撑台面上设有若干沿传送通道延伸方向分布的若干固定柱。

4.根据权利要求3所述的车身焊装总成，其特征在于：所述夹具定位架位于所述工作台的外侧，且分别与工作台的两个支撑台面固定连接；所述夹具定位架设有与横向夹具固定连接的顶梁、与顶梁连接的一对竖梁、以及连接两竖梁的底梁。

5.根据权利要求4所述的车身焊装总成，其特征在于：所述承载架设有贯通的作业区，工作台位于所述作业区正下方，所述上层机械臂的数量为4个，其分别位于所述作业区的四周。

6.根据权利要求5所述的车身焊装总成，其特征在于：所述横向夹具的设置方向垂直于所述传送通道的延伸方向；所述纵向夹具沿所述传送通道的延伸方向设置。