[实用新型]可自动切换的车身焊装总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种可自动切换的车身焊装总成。

背景技术

焊装夹具在汽车生产中的作用是：通过夹具上的定位销、基准面、夹紧臂等组件的协调作用，将工件（冲压件或总成件）安装到工艺设定的位置上并夹紧，不让工件活动位移，保证车身焊接精度的一致性和稳定性，最后通过点焊、弧焊、激光焊等工艺实现车体拼接。

随着汽车工业的发展，由最早的人工焊接、单车种生产线，逐渐发展到如今的工业机器人焊接、多车型柔性生产线。其中，多车型共线的主流生产线可以大大提高生产效率，其主要通过制造多个夹具体，以机械工装设备滑移/翻转等机械传动原理及形式实现车型的切换（如：多个总拼、四面体回转总拼、滑移总拼等），最后由机器人焊接实现。但是，这种焊装总成在车型切换时所产生的滑移、翻转等机械传动方式，需要较大的占地面积及过大的制造成本，成为需要提升和改进的课题，如何既能保证生产线的柔性化，又能开源节流使用更少的资源、成本、更短的周期，为本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可自动切换的车身焊装总成，其可改善现有技术中车型切换不灵活且占地面积大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可自动切换的车身焊装总成，包括工作台、位于工作台两侧的一对夹具定位架、位于所述工作台上方且架设于所述两个夹具定位架上的横向夹具、位于工作台两侧的纵向夹具、以及机器人焊装系统；所述机器人焊装系统包括：架设于所述工作台上方的承载架、安装于承载架上的上层机械臂、位于承载架下方的下层机械臂、以及连接所述上层机械臂和下层机械臂的控制装置。

作为本技术方案的进一步改进，所述控制装置包括：输入模块、连接输入模块的车型识别模块、与车型识别模块连接的控制模块、以及连接所述控制模块的驱动模块；所述驱动模块与所述上层机械臂和下层机械臂连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述工作台包括一对支撑台面及位于两支撑台面中间的传送通道，所述支撑台面上设有若干沿传送通道延伸方向分布的若干固定柱。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹具定位架位于所述工作台的外侧，且分别与工作台的两个支撑台面固定连接；所述夹具定位架设有与横向夹具固定连接的顶梁、与顶梁连接的一对竖梁、以及连接两竖梁的底梁。

作为本技术方案的进一步改进，所述承载架设有贯通的作业区，工作台位于所述作业区正下方，所述上层机械臂的数量为4个，其分别位于所述作业区的四周。

作为本技术方案的进一步改进，所述横向夹具的设置方向垂直于所述传送通道的延伸方向；所述纵向夹具沿所述传送通道的延伸方向设置。

与现有技术相比，本实用新型车身焊装总成通过控制装置能自动识别车型并切换至与车型匹配的夹具，并在夹具定位架的配合下对工件进行牢固定位，柔性化、灵活性更佳，占地面积较小且自动化程度高，可提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所述可自动切换的车身焊装总成的立体图。

图2为本实用新型所述可自动切换的车身焊装总成的侧视图。

图3为本实用新型所述可自动切换的车身焊装总成结合机器人焊装系统时的立体图，为方便说明，将机器人焊装系统与工作台分离展示。

图4为本实用新型所述可自动切换的车身焊装总成的控制装置示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图3所示，本实用新型提供一种可自动切换的车身焊装总成100，包括：工作台10、位于工作台10两侧的夹具定位架20、位于所述工作台10上方且架设于所述夹具定位架20上的横向夹具30、位于工作台10两侧的纵向夹具40、以及机器人焊装系统50。

如图1所示，所述工作台10通过底座固定于地面，且工作台10沿流水线方向设置，并包括一对狭长型支撑台面11及位于两支撑台面11中间的传送通道12，所述支撑台面11上设有若干沿传送通道12延伸方向分布的若干固定柱13，所述固定柱13用于固定车身工件（未图示）。所述传送通道12位于两支撑台面11之间，用于容纳传送导轨（未图示），所述传送导轨可用于将工件从当前工位传送至下一工位。