[实用新型]一种可用于手术微器械三维力标定的实验台

权利要求书

1.一种可用于手术微器械三维力标定的实验台，其特征是：包括安装平台、 直线步进电机、手术微器械，直线步进电机通过电机固定架安装在安装平台上， 安装平台上固定有第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨和第二直线导 轨分别位于电机固定架的两侧，第一直线导轨里设置第一直线导轨滑块，第二 直线导轨里设置第二直线导轨滑块，第一直线导轨滑块和第二直线导轨滑块上 固定导轨横梁，直线步进电机的输出轴通过电机连接件连接导轨横梁，所述手 术微器械包括微器械推杆、微器械导管，微器械推杆伸入至微器械导管里，微 器械推杆输出端安装第一手指钳转动连接件、第二手指钳转动连接件，第一手 指钳转动连接件连接第一手指钳，第二手指钳转动连接件连接第二手指钳，第 一手指钳和第二手指钳交叉设置，在交叉处安装手指钳转动销轴，微器械导管 连接导管连接件，导管连接件通过手指钳转动销轴安装在第一手指钳和第二手 指钳的外部，微器械推杆的输入端连接电机连接件和导轨横梁，安装平台上设 置微器械固定支架，微器械导管通过立式支撑座设置在微器械固定支架上。

2.根据权利要求1所述的一种可用于手术微器械三维力标定的实验台，其 特征是：安装平台上安装传感器支撑台，传感器支撑台上安装直线位移传感器 基体，导轨横梁下方安装直线位移传感器滑块，直线位移传感器滑块安装在直 线位移传感器基体里。

3.根据权利要求1或2所述的一种可用于手术微器械三维力标定的实验台， 其特征是：安装平台上安装手动微调台，手动微调台上设置有丝杠，丝杠外部 安装与其配合的滑块，滑块上固定有导轨托架，微器械导管的中部设置在导轨 托架上。