[实用新型]一种90度上料旋转机构

权利要求书

1.一种90度上料旋转机构，其特征在于，包括支撑架、底座、旋转气缸、旋转治具、料道、导料座、传感器座、传感器、支撑板、推出气缸、升位安装座、升位气缸、推入安装座、推入气缸、推块；所述支撑架为方形铝型材框架，所述支撑架包括底柱、立柱和横柱；所述底柱上固定设置有矩形的底座，所述立柱与底柱固定连接，所述立柱上设置有二根平行横柱和一根垂直横柱，所述平行横柱内侧面固定设置有输送带，所述垂直横柱上固定设置有升位安装座；所述底座上螺接固定设置有支撑板、料道和旋转气缸；所述支撑板上垂直固定设置有推出气缸，所述旋转气缸上方轴接设置有旋转治具，所述推出气缸的轴线与料道的轴线相互垂直，并交汇于所述旋转治具的中心；所述推出气缸与旋转治具中心、平行横柱同向设置；所述料道上方固定设置有导料座；所述升位安装座上固定竖向设置有升位气缸，所述升位气缸通过活塞杆固定设置有推入安装座，所述推入安装座上固定设置有推入气缸，所述推入气缸通过活塞杆与推块固定连接，所述推入气缸作用在推块向前移动，并推动料道工位中的产品移动进入旋转治具；所述导料座右侧螺接固定设置有传感器安装板，所述传感器安装板卡接固定设置有传感器，所述传感器感应到料道上的产品，所述传感器将信号传送给PLC控制器，所述PLC控制器控制所述旋转气缸驱动旋转治具旋转确定角度，并带动产品旋转90度，所述推出气缸将旋转治具中的产品推出到输送带内。

2.根据权利要求1所述的一种90度上料旋转机构，其特征在于，所述推块为C型块体，其C型开口朝向下方设置。

3.根据权利要求1所述的一种90度上料旋转机构，其特征在于，所述PLC控制器与升位气缸、推入气缸、旋转气缸、推出气缸和传感器电气信号连接；所述PLC控制器控制升位气缸上下运动、控制推动推入气缸左右移动、控制旋转气缸转动、控制推出气缸沿输送带方向动作。

4.根据权利要求1所述的一种90度上料旋转机构，其特征在于，所述平行横柱内侧面上固定平行设置有输送带，所述输送带的宽度与导料座内侧面的宽度匹配设置。