[实用新型]一种90度上料旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种执行机构技术设备领域，特别涉及一种90度上料旋转机构。

背景技术

现代化生产过程中，机械加工、产品组装、电器装配越来越多的采用自动化流水线作业，工人劳动强度低，生产效率高，流水线输送零部件多数是通过输送带传动，并带动产线上的零部件运动，在各个工序之间移动完成连续生产加工作业。

在是电器装配过程中，现有技术中通常采用微型电机带动输送带，输送带采用转弯线专用防静电皮带，制作成特殊的弧形，一边带有滚轮，来实现输送转向功能；现有输送转向是通过方通焊接的铁架支撑、占地面积较大；只适用于大型流水线，制造成本高；不适合于小型流水线使用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种90度上料旋转机构，针对现有技术中的不足，设置气动式机械自动90度转向机构，占地面积小、安装方便、旋转控制准确、制造成本低，满足小型流水线的自动化设备输送换向需要，简单快捷，工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种90度上料旋转机构，包括支撑架、底座、旋转气缸、旋转治具、料道、导料座、传感器座、传感器、支撑板、推出气缸、升位安装座、升位气缸、推入安装座、推入气缸、推块，其特征在于：

所述支撑架为方形铝型材框架，所述支撑架包括底柱、立柱和横柱；所述底柱上固定设置有矩形的底座，所述立柱与底柱固定连接，所述立柱上设置有二根平行横柱和一根垂直横柱，所述平行横柱内侧面固定设置有输送带，所述垂直横柱上固定设置有升位安装座；所述底座上螺接固定设置有支撑板、料道和旋转气缸；所述支撑板上垂直固定设置有推出气缸，所述旋转气缸上方轴接设置有旋转治具，所述推出气缸的轴线与料道的轴线相互垂直，并交汇于所述旋转治具的中心；所述推出气缸与旋转治具中心、平行横柱同向设置；所述料道上方固定设置有导料座；所述升位安装座上固定竖向设置有升位气缸，所述升位气缸通过活塞杆固定设置有推入安装座，所述推入安装座上固定设置有推入气缸，所述推入气缸通过活塞杆与推块固定连接，所述推入气缸作用在推块向前移动，并推动料道工位中的产品移动进入旋转治具；所述导料座右侧螺接固定设置有传感器安装板，所述传感器安装板卡接固定设置有传感器，所述传感器感应到料道上的产品，所述传感器将信号传送给PLC控制器，所述PLC控制器控制所述旋转气缸驱动旋转治具旋转确定角度，并带动产品旋转90度，所述推出气缸将旋转治具中的产品推出到输送带内。

所述推块为C型块体，其C型开口朝向下方设置。

所述PLC控制器与升位气缸、推入气缸、旋转气缸、推出气缸和传感器电气信号连接；所述PLC控制器控制升位气缸上下运动、控制推动推入气缸左右移动、控制旋转气缸转动、控制推出气缸沿输送带方向动作。

所述平行横柱内侧面上固定平行设置有输送带，所述输送带的宽度与导料座内侧面的宽度匹配设置。

所述旋转治具上相对方向设置有二块圆缺形的挡块，所述挡块内侧面之间的宽度与导料座内侧面宽度匹配设置。

本实用新型的工作原理为：产品经由料道传送到工位，通过传感器感应到产品就位信号，通过PLC控制器指令升位气缸升位动作，升位气缸升位带动推入安装座连接推入气缸与推块接触到产品，推入气缸通过推块将产品移入到旋转冶具，推入气缸、升位气缸回原位，旋转气缸旋转90°，推出气缸将产品从旋转冶具上推出至输送带工位，推出气缸、旋转气缸回原位；重复上述动作循环，连续对产品进行90度旋转上料作业。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：设置气动式机械自动90度转向机构，通过传感器感知产品，采用升位气缸、推入气缸、旋转气缸和推出气缸自动执行，完成90度旋转上料作业，占地面积小、安装方便、旋转控制准确、制造成本低，满足小型流水线的自动化设备输送换向需要，简单快捷，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本新型实施例所公开的一种90度上料旋转机构立体示意图；

图2为本新型实施例所公开的一种90度上料旋转机构主视图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.支撑架2.底座3.旋转气缸

4.旋转治具5.料道6.导料座

7.传感器座8.传感器9.支撑板