[实用新型]一种两足机器人

权利要求书

1.一种两足机器人，包括机身以及设置在所述机身上的传动系统、行走 机构和控制系统，其特征在于，所述机身整体呈U形，包括左侧板、右侧板 和底板；所述行走机构设置在所述机身的左右两侧；所述传动系统设置在左 右侧板之间的机身上部；所述控制系统设置在机身的底板上。

2.根据权利要求1所述的两足机器人，其特征在于，所述传动系统包括 微型电机、主动齿轮、从动齿轮和传动轴，所述传动轴两端支撑在所述机身 的左、右侧板上，所述从动齿轮穿设在所述传动轴上，所述主动齿轮与所述 微型电机连接，所述主动齿轮、从动齿轮相互啮合。

3.根据权利要求2所述的两足机器人，其特征在于，所述的行走机构包 括曲柄、摆动连杆和脚掌；所述摆动连杆的顶端设置有滑槽孔，底端固定连 接所述脚掌，所述摆动连杆通过其滑槽孔与设置在所述机身左右侧板上的固 定销钉连接，并可绕所述固定销钉摆动；所述曲柄一侧固定连接在所述传动 轴的端部，另一侧与所述摆动连杆连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的两足机器人，其特征在于，所述的 控制系统包括单片机控制板、驱动器和电池，所述单片机控制板、驱动器设 置在所述机身底板的下部，所述电池设置在所述机身底板的上部。

5.根据权利要求3所述的两足机器人，其特征在于，所述滑槽孔为长条 形通孔，其长度方向与所述摆动连杆的长度方向保持一致。

6.根据权利要求3所述的两足机器人，其特征在于，所述曲柄与摆动连 杆的连接位置靠近所述摆动连杆的顶部。

7.根据权利要求4所述的两足机器人，其特征在于，所述单片机控制板 上设有红外感应组件，用于接收外部控制命令。