[实用新型]一种两足机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种两足机器人，具体是一种两条腿行走的机器人，属于 机器人领域。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，机构和控制复杂度不断提高，并且机器人 的结构优化也是越来越多，步行机器人在高端教具和高端玩具的市场深受亲 睐，能够提高青少年的动手能力和创新思维。然而，现在的双足机器人主要 存在行走协调与平稳差，制造成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了设计两足机器人，提供一种双足机器人，它结 构简单，行走平稳，制造成本低。

本实用新型通过以下技术方案实现的：一种两足机器人，包括机身以及设置 在所述机身上的传动系统、行走机构和控制系统，其特征在于，所述机身整 体呈U形，包括左侧板、右侧板和底板；所述行走机构设置在所述机身的左 右两侧；所述传动系统设置在的左右侧板之间的机身上部；所述控制系统设 置在机身的底板上。

进一步的，所述传动系统包括微型电机、主动齿轮、从动齿轮和传动轴， 所述传动轴两端支撑在所述机身的左、右侧板上，所述从动齿轮穿设在所述 传动轴上，所述主动齿轮与所述微型电机连接，所述主动齿轮、从动齿轮相 互啮合。所述传动系统中的微型电机驱动主动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮， 从动齿轮通过转轴将动力传给行走机构。

进一步的，所述的行走机构包括曲柄、摆动连杆和脚掌；所述摆动连杆 的顶端设置有滑槽孔，底端固定连接所述脚掌，所述摆动连杆通过其滑槽孔 与设置在所述机身左右侧板上的固定销钉连接，并可绕所述固定销钉摆动； 所述曲柄一侧固定连接在所述传动轴的端部，另一侧与所述摆动连杆连接。 传动轴带动曲柄旋转，曲柄驱动使得摆动连杆、脚掌一起摆动实现脚的迈步。

进一步的，所述滑槽孔为长条形通孔，其长度方向与所述摆动连杆的长 度方向保持一致。

进一步的，所述曲柄与摆动连杆的连接位置靠近所述摆动连杆的顶部。

进一步的，所述的控制系统包括单片机控制板、驱动器和电池，所述单 片机控制板、驱动器设置在所述机身底板的下部，所述电池设置在所述机身 底板的上部。

进一步的，所述单片机控制板上设有红外感应组件，用于接收外部控制 命令。

同现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型的两足机器人，其 造型优美，行走姿态稳健；采用红外无线遥控控制单片机从而控制两足机器 人行走，操作简单，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型的两足机器人的总装图。

图2为本实用新型的两足机器人的传动系统图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型加以详细说明，应指出的是，所描述的具体 实施例仅旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。

现参照图1、2，本实用新型两足机器人，包括机身1以及设置在机身1 上的传动系统2、行走机构3、控制系统4。机身整体呈U形，包括左侧板 11、右侧板12、底板13；行走机构3设置在机身1的左右两侧；传动系统2 设置在的左右侧板11、12之间的机身上部；控制系统4设置在机身1的底板 上。

控制系统4包括单片机控制板41、驱动器42和电池43；单片机控制板 41、驱动器42设置在机身底板13的下部，电池43设置在机身底板13的上 部。单片机控制板41上设有红外感应组件，用于接收外部控制命令。单片机 控制板41由设置在外部的红外无线遥控进行控制。

传动系统包括微型电机21、主动齿轮22、从动齿轮23，传动轴24；传 动轴24两端支撑在机身的左、右侧板11、12上，从动齿轮23穿设在传动轴 24上，主动齿轮22与微型电机21连接，主动齿轮22、从动齿轮23相互啮 合。传动系统中的微型电机21驱动主动齿轮22，主动齿轮22驱动从动齿轮 23，从动齿轮23通过传动轴24将动力传给行走机构3。