[实用新型]一种电池模组组装机的上料装置

权利要求书

1.一种电池模组组装机的上料装置，其特征在于，包括用于输送电池的输 送带(1)、上料推手(2)、旋转轮(3)和上料机械手(4)；

所述上料推手(2)和所述旋转轮(3)设于所述输送带(1)的末端，且分 别设于所述输送带(1)的两侧，所述上料推手(2)包括可推送所述电池的推 柱(6)，所述推柱(6)连接有用于控制其伸缩的驱动装置，所述旋转轮(3) 纵向设置，所述旋转轮(3)的圆周面上设有多个均匀分布的料槽(8)，所述旋 转轮(3)连接有驱动电机(9)，所述上料机械手(4)设于所述旋转轮(3)远 离所述输送带(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的电池模组组装机的上料装置，其特征在于，所述 输送带(1)上设有上有多个用于盛放所述电池的输送槽，多个所述输送槽沿所 述输送带(1)的宽度方向设置且均匀分布。

3.根据权利要求1所述的电池模组组装机的上料装置，其特征在于，所述 输送带(1)的起始端设有送料装置(5)；

所述送料装置(5)包括用于夹取所述电池的送料机械手(10)，所述送料 机械手(10)的一侧设有用于将所述送料机械手(10)上的所述电池推入所述 输送带(1)的挡块(11)，所述挡块(11)连接有驱动装置。

4.根据权利要求3所述的电池模组组装机的上料装置，其特征在于，所述 驱动装置为气缸(7)。

5.根据权利要求1所述的电池模组组装机的上料装置，其特征在于，所述 输送带(1)上的所述电池、所述推柱(6)及所述旋转轮(3)上处于水平状态 的所述料槽(8)位于同一水平高度。

6.根据权利要求1所述的电池模组组装机的上料装置，其特征在于，所述 料槽(8)的深度小于所述电池的高度，大于所述电池的高度的二分之一。