[实用新型]一种电池模组组装机的上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池模组组装设备技术领域，尤其涉及一种电池模组组装机的上料装置。

背景技术

上料装置是一种将原料通过自动的方式运送至指定的工位上，而对于电池模组组装机来说，上料装置是需要将电池持续的运送至组装设备上，其中，运送过程中，电池一般都是水平状态，即横放，而在组装设备上，电池则需要处于垂直状态，即竖放。因此，在上料过程中，需要将电池由水平状态转换为垂直状态的过程。

而目前常用的上料装置中，一般是通过机械手夹取电池原料完成上料。因此，机械手在运送的过程中，需要完成旋转，从而将电池由水平状态转换为垂直状态。而对于机械手能够实现相应的旋转，旋转结构较为复杂，若出现故障不易维修，且机械手在完成旋转动作时，需要占用较大的空间，因此，增加了送料装置的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种电池模组组装机的上料装置，以解决现有技术中存在的结构较为复杂，若出现故障不易维修，需要占用较大的空间的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池模组组装机的上料装置，包括用于输送电池的输送带、上料推手、旋转轮和上料机械手；

所述上料推手和所述旋转轮设于所述输送带的末端，且分别设于所述输送带的两侧，所述上料推手包括可推送所述电池的推柱，所述推柱连接有用于控制其伸缩的驱动装置，所述旋转轮纵向设置，所述旋转轮的圆周面上设有多个均匀分布的料槽，所述旋转轮连接有驱动电机，所述上料机械手设于所述旋转轮远离所述输送带的一侧。

进一步的，所述输送带上设有上有多个用于盛放所述电池的输送槽，多个所述输送槽沿所述输送带的宽度方向设置且均匀分布。

进一步的，所述输送带的起始端设有送料装置；

所述送料装置包括用于夹取所述电池的送料机械手，所述送料机械手的一侧设有用于将所述送料机械手上的所述电池推入所述输送带的挡块，所述挡块连接有驱动装置。

进一步的，所述驱动装置为气缸。

进一步的，所述输送带上的所述电池、所述推柱及所述旋转轮上处于水平状态的所述料槽位于同一水平高度。

进一步的，所述料槽的深度小于所述电池的高度，大于所述电池的高度的二分之一。

本实用新型提供的一种电池模组组装机的上料装置，使用时，通过旋转轮实现将电池由水平状态转换为垂直状态，具体的，电池原料通过输送带输送至其末端，在输送带的末端推柱往复运动，逐个完成对电池原料的推送，同时，旋转轮配合电池推送转动，推柱每完成一次推送，其能够将输送带上其中的一个电池原料推送至料槽内，旋转轮转动，从而将电池由水平状态转变为垂直状态，之后，通过上料机械手夹取，将垂直状态的电池原料送至组装设备上，电池原料被夹取走后，料槽继续旋转，继续接受电池原料，如此循环工作。

该电池模组组装机的上料装置，通过在输送带和上料机械手上设置旋转轮，从而实现了电池原料由水平状态到垂直状态的转换，旋转轮结构简单，操控方便，利于后期的维护维修；同时，其无需占用较大的空间，从而降低上料装置的占用空间。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电池模组组装机的上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的电池模组组装机的上料装置的旋转轮处的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的电池模组组装机的上料装置的送料装置处的结构示意图。

图中：

1、输送带；2、上料推手；3、旋转轮；4、上料机械手；5、送料装置；6、推柱；7、气缸；8、料槽；9、驱动电机；10、送料机械手；11、挡块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1

如图1-3所示，一种电池模组组装机的上料装置，包括用于输送电池的输送带1、上料推手2、旋转轮3和上料机械手4；

上料推手2和旋转轮3设于输送带1的末端，且分别设于输送带1的两侧，上料推手2包括可推送电池的推柱6，推柱6连接有用于控制其伸缩的驱动装置，旋转轮3纵向设置，旋转轮3的圆周面上设有多个均匀分布的料槽8，旋转轮3连接有驱动电机9，上料机械手4设于旋转轮3远离输送带1的一侧。