[实用新型]一种冰淇淋自动贩卖机

权利要求书

1.一种冰淇淋自动贩卖机，其特征在于，

包括带有出货口的机体、装载在所述机体上的冰淇淋制作单元、杯筒供应 单元、接料出货单元、操作单元以及控制单元；所述接料出货单元设置在所述 冰淇淋制作单元和杯筒供应单元之间；所述冰淇淋制作单元、杯筒供应单元、 接料出货单元和操作单元分别与所述控制单元连接；

所述冰淇淋制作单元包括料缸、结霜搅拌机构以及用于输出冰淇淋的出料 口；所述结霜搅拌机构包括与所述料缸相连通且配置有制冷系统的搅拌缸以及 可转动地插设在所述搅拌缸内的搅拌器；所述出料口与所述搅拌缸相连通且设 置有阀门；所述制冷系统、搅拌器、阀门受所述控制单元控制驱动从而制作并 挤出冰淇淋；

所述杯筒供应单元包括转动机构、杯筒夹取机构以及若干杯筒放置管；所 述转动机构和杯筒夹取机构安装在所述机体内，所述杯筒放置管安装在所述转 动机构的运动轨迹上；所述转动机构受所述控制单元控制驱动从而旋转所述杯 筒放置管将目标杯筒放置管移至所述杯筒夹取机构的位置；所述杯筒夹取机构 受所述控制单元控制驱动从而从所述杯筒放置管中取下杯筒并放入所述接料出 货单元；

所述接料出货单元包括升降支架机构、水平输送机构以及接料出货机构； 所述升降支架机构安装在所述机体内；所述水平输送机构安装在所述升降支架 机构上并由所述升降支架机构带动上下运动；所述接料出货机构安装在所述水 平输送机构上并由所述水平输送机构带动左右运动；所述升降支架机构、水平 输送机构和接料出货机构受所述控制单元控制驱动从而移动至所述杯筒供应单 元承接杯筒，并将杯筒传送至与所述冰淇淋制作单元承接冰淇淋，且将承接有 冰淇淋的杯筒伸至所述出货口；其中，接料时，所述接料出货机构可将杯筒竖 直放置在出料口下方，出货时，所述接料出货机构可将杯筒朝机体内部方向倾 斜放置并伸至所述出货口；

所述操作单元包括用于接收硬币、钞票和芯片卡的收费装置以及用于开放 给人选择性操作的操作面板，所述收费装置和操作面板安装在所述机体外面被 人工操作从而控制所述控制单元。

2.如权利要求1所述的冰淇淋自动贩卖机，其特征在于，所述升降支架机 构包括第一推杆、固定支架、活动支架以及两支竖直导柱；所述第一推杆的本 体与所述机体可转动连接，所述第一推杆的动力输出端与所述活动支架可转动 连接；所述固定支架与活动支架呈上下平行设置；所述固定支架固定在所述机 体上；在所述第一推杆的作用下，所述活动支架可靠近或远离于所述固定支架； 所述两支竖直导柱的下端与所述活动支架连接，上端活动穿接在所述固定支架 上并伸出；所述水平输送机构固定在所述两支竖直导柱的上端。

3.如权利要求2所述的冰淇淋自动贩卖机，其特征在于，所述水平输送机 构包括第一电机、导轨以及移动座，所述导轨横向固定在所述两支竖直导柱的 上端之间，所述移动座安装在所述导轨上并由所述第一电机驱动沿所述导轨运 动；所述接料出货机构固定在所述移动座上。

4.如权利要求3所述的冰淇淋自动贩卖机，其特征在于，所述接料出货机 构包括机座、第二电机、偏心杆、连杆、摇臂杆、第一摆杆、第二摆杆、第一 芯轴、第二芯轴以及杯座；所述机座固定在所述移动座上，所述第二电机的本 体通过安装板固定在所述机座上，其动力输出端穿过安装板与所述偏心杆的一 端固定连接，所述偏心杆的另一端与所述连杆的一端可转动连接，所述连杆的 另一端与所述摇臂杆的一端可转动连接，所述摇臂杆的另一端与所述第一芯轴 固定连接，所述第一芯轴的轴线方向两端分别与所述机座可转动连接，所述第 一摆杆的一端与所述第一芯轴的轴线方向端部固定连接，所述第一摆杆的另一 端与所述杯座的第一支点可转动连接；所述第二芯轴的轴线方向两端分别与所 述机座可转动连接，所述第二摆杆的一端与所述第二芯轴的轴线方向端部固定 连接，所述第二摆杆的另一端与所述杯座的第二支点可转动连接；所述接料出 货机构还包括第一感应开关、第二感应开关和感应头，所述感应头设置在所述 第二电机的动力输出端的径向方向上并随所述第二电机的动力输出端转动而转 动；所述第一感应开关和第二感应开关根据所述接料出货机构的接料和出货位 置分别设置在所述感应头对应的运动轨迹上。