[实用新型]一种冰淇淋自动贩卖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及冰淇淋制作机械领域，尤其涉及一种冰淇淋自动贩卖机。

背景技术

冰淇淋是一种广受大众喜爱的消暑佳品，炎热的夏季里，人们经常渴望吃 上一口冰凉的冰淇淋来消暑解渴，冰淇淋一般是由冰淇淋制造机制作的。冰淇 淋是利用牛奶、奶酪、奶油与其他调味料混合冷冻而成的冰品，口感柔软。

传统的冰淇淋制造机，主要是在机壳内设置一个盛装有冰淇淋原料以快速 制作冰淇淋的结霜单元，冰淇淋原料在结霜单元内经过混加、热交换以及搅拌 而形成冰淇淋，再经过结霜单元中延伸到机壳外的手动式挤出口挤压至手持容 器或饼筒中。

由于传统的冰淇淋制造机制作的冰淇淋，在经过结霜单元中的挤出口挤出 至外界时呈条状，因此目前承接冰淇淋的方式，主要是由操作人员手持饼筒、 纸杯或塑料杯等冰淇淋容器放置在结霜单元中的挤出口下方，待冰淇淋挤出时， 同步持续缓慢移动、旋动并下移容器，从而使冰淇淋依操作手段的不同在容器 中逐层堆积出不同造型。

以上利用冰淇淋制造机生产贩卖冰淇淋的传统操作方式，大多数要求必须 徒手握持容器放置在结霜单元中的挤出口下方持续旋动并下移，从而使承接到 的冰淇淋在容器中呈螺旋状逐层堆积，市面上尚未有无需人工操作的全自动贩 卖冰淇淋装置，冰淇淋贩卖量也往往因人工操作时人力不足而受影响，因此， 如果能实现冰淇淋贩卖的自动化，将大大提升冰淇淋的供给数量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种冰淇淋自动贩卖机，能够 解决传统冰淇淋贩卖机必须依赖人工手持杯筒承接冰淇淋的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种冰淇淋自动贩卖机，其包 括带有出货口的机体、装载在所述机体上的冰淇淋制作单元、杯筒供应单元、 接料出货单元、操作单元以及控制单元；所述接料出货单元设置在所述冰淇淋 制作单元和杯筒供应单元之间；所述冰淇淋制作单元、杯筒供应单元、接料出 货单元和操作单元分别与所述控制单元连接；

所述冰淇淋制作单元包括料缸、结霜搅拌机构、以及用于输出冰淇淋的出 料口；所述结霜搅拌机构包括与所述料缸相连通且配置有制冷系统的搅拌缸以 及可转动地插设在所述搅拌缸内的搅拌器；所述出料口与所述搅拌缸相连通且 设置有阀门；所述制冷系统、搅拌器和阀门受所述控制单元控制驱动从而制作 并挤出冰淇淋；

所述杯筒供应单元包括转动机构、杯筒夹取机构以及若干杯筒放置管；所 述转动机构和杯筒夹取机构安装在所述机体内，所述杯筒放置管安装在所述转 动机构的运动轨迹上；所述转动机构受所述控制单元控制驱动从而旋转所述杯 筒放置管将目标杯筒放置管移至所述杯筒夹取机构的位置；所述杯筒夹取机构 受所述控制单元控制驱动从而从所述杯筒放置管中取下杯筒并放入所述接料出 货单元；

所述接料出货单元包括升降支架机构、水平输送机构以及接料出货机构； 所述升降支架机构安装在所述机体内；所述水平输送机构安装在所述升降支架 机构上并由所述升降支架机构带动上下运动；所述接料出货机构安装在所述水 平输送机构上并由所述水平输送机构带动左右运动；所述升降支架机构、水平 输送机构和接料出货机构受所述控制单元控制驱动从而移动至所述杯筒供应单 元承接杯筒，并将杯筒传送至与所述冰淇淋制作单元承接冰淇淋，且将承接有 冰淇淋的杯筒伸至所述出货口；其中，接料时，所述接料出货机构可将杯筒竖 直放置在出料口下方，出货时，所述接料出货机构可将杯筒朝机体内部方向倾 斜放置并伸至所述出货口；

所述操作单元包括用于接收硬币、钞票和芯片卡的收费装置以及用于开放 给人选择性操作的操作面板，所述收费装置和操作面板安装在所述机体外面被 人工操作从而控制所述控制单元。

作为优选的，所述升降支架机构包括第一推杆、固定支架、活动支架以及 两支竖直导柱；所述第一推杆的本体与所述机体可转动连接，所述第一推杆的 动力输出端与所述活动支架可转动连接；所述固定支架与活动支架呈上下平行 设置；所述固定支架固定在所述机体上；在所述第一推杆的作用下，所述活动 支架可靠近或远离于所述固定支架；所述两支竖直导柱的下端与所述活动支架 连接，上端活动穿接在所述固定支架上并伸出；所述水平输送机构固定在所述 两支竖直导柱的上端。