[实用新型]一种取杯机械手有效
申请号: | 201520832016.9 | 申请日: | 2015-10-23 |
公开(公告)号: | CN205166923U | 公开(公告)日: | 2016-04-20 |
发明(设计)人: | 王新兵 | 申请(专利权)人: | 广州市广绅电器制造有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/08;B25J9/12 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;郭俊艳 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种机械手,尤其是指一种用于冰淇淋机的取杯机械手。
背景技术
在现有商店,例如麦当劳和肯德基,都有冰淇淋销售。冰淇淋在取杯到往 杯里面注满冰淇淋的过程都需要人工手动进行拾取和承接,动作单调乏味,无 法实现自动化生产,生产成本高。因此,在大商场出现了一种自动冰淇淋售卖 机,但现有自动售卖机一般采用气缸或螺杆的方式驱动杯体进行分杯并拾取, 结构复杂、占用空间大且运行稳定性差,严重影响自动化制作冰淇淋的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有自动售卖机存在分杯结构复杂、占用空间 大且运行稳定性差而导致严重影响自动化制作冰淇淋的效率的问题,提供一种 结构简单、自动化控制且稳定可靠的取杯机械手。
本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到:
一种取杯机械手,包括驱动机构和夹持机构,所述驱动机构的动力输出端 与所述夹持机构连接;所述夹持机构包括主动卡爪机构、从动卡爪机构、底座 和固定安装于所述底座上的第一电机,所述第一电机的输出端与所述主动卡爪 机构的动力输入端固定连接,所述主动卡爪机构的动力输出端与所述从动卡爪 机构连接,驱动从动卡爪机构相向或背向运动。
作为一种优选的方案,所述驱动机构包括推杆电机、滑轨和可滑动安装于 所述滑轨上的滑块,所述推杆电机的输出轴与所述滑块固定连接,且所述滑块 与所述底座固定连接。
进一步地,所述主动卡爪机构包括依次铰接的主动齿轮、主动卡爪和第一 连杆,所述主动齿轮与所述第一电机的输出轴固定连接;所述第一连杆的一端 与所述主动卡爪的中部铰接、另一端铰接于所述底座上。
进一步地,所述从动卡爪机构包括依次铰接的从动齿轮、从动卡爪和第二 连杆,所述从动齿轮可旋转安装于所述底座上,且与所述主动齿轮相啮合;所 述第二连杆的一端与所述从动卡爪的中部铰接、另一端铰接于所述底座上。
作为一种优先的方案,所述主动卡爪和从动卡爪的内侧面设有用于防滑的 锯齿。
作为一种优先的方案,所述驱动机构为用于驱动夹持机构竖直运动。
作为一种优先的方案,所述夹持机构为用于水平夹持运动。
实施本实用新型,具有如下有益效果:
本实用新型的驱动机构驱动夹持机构在竖直方向上到相应位置,然后通过 控制第一电机转动,使主动卡爪机构和从动卡爪机构相向或背向运动从而实现 夹持和释放的动作,简单且快速地进行取杯和放杯,具有结构简单、自动化控 制和稳定可靠的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面 描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型取杯机械手的结构示意图;
图2是图1的夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实 施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人 员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型 保护的范围。
实施例
参见图1和图2,本实施例涉及取杯机械手,包括驱动机构1和夹持机构2, 所述驱动机构1的动力输出端与所述夹持机构2连接,驱动夹持机构2沿竖直 方向滑动;所述夹持机构2包括主动卡爪机构21、从动卡爪机构22、底座23 和固定安装于所述底座23上的第一电机24,所述第一电机24的输出端与所述 主动卡爪机构21的动力输入端固定连接,所述主动卡爪机构21的动力输出端 与所述从动卡爪机构22连接,驱动从动卡爪机构22相向或背向运动。驱动机 构1驱动夹持机构2在竖直方向上到相应位置,然后通过控制第一电机24转动, 使主动卡爪机构21和从动卡爪机构22相向或背向运动从而实现夹持和释放的 动作,简单且快速地进行取杯和放杯,具有结构简单、控制方便且稳定可靠的 特点。
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