[实用新型]X射线检测线机械手夹持装置

权利要求书

1.一种X射线检测线机械手夹持装置，其特征在于：包括横梁(1)，在所述横梁(1)的两端均滑动安装有悬架(3)，在每一悬架(3)与横梁(1)之间连接有驱动装置，在驱动装置的驱动下，悬架(3)横向移动；在每一所述悬架(3)的下端均固定有纵梁(4)，在每一所述纵梁(4)的两端均夹持有竖向的安装杆(5)，在每一所述安装杆(5)上固定有夹爪(6)。

2.根据权利要求1所述的X射线检测线机械手夹持装置，其特征在于：所述夹爪(6)的一端夹持固定在安装杆(5)上，夹爪(6)的另一端收窄并向上凸起。

3.根据权利要求2所述的X射线检测线机械手夹持装置，其特征在于：所述悬架(3)呈“冂”形套在横梁(1)端头，在所述悬架(3)两侧板的内侧固定有滑块(7)，在所述横梁(1)端头的两侧均固定有横向的滑轨(8)，所述滑块(7)活套在滑轨(8)上。

4.根据权利要求3所述的X射线检测线机械手夹持装置，其特征在于：所述驱动装置包括气缸(2)，所述气缸(2)固定在横梁(1)上，并且气缸(2)的活塞杆与悬架(3)相连。