[实用新型]X射线检测线机械手夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型属于X射线检测设备技术领域，具体地讲，特别涉及一种X射线检测线机械手夹持装置。

背景技术

目前，X射线检测是各种零部件内部缺陷检测的主要手段；随着技术的进步，X射线检测设备已经从简单的X射线检测仪向机械化、自动化程度更高的X射线检测线发展。这些X射线检测线不仅包括铅房和位于铅房内的X射线检测仪，还包括铅房外的进、出料装置和铅房内的转运装置。现有的进、出料装置和转运装置均为传统的滚轮线或皮带传送线，不仅造成整机结构复杂、占用空间大；而且转运装置的设置使铅房内的结构复杂、安装维护麻烦；并且使用中必须给待检测件配制托盘，托盘和待检测件一起经转运装置转移到X射线检测仪的载物台上，使用不方便。因此申请人想到在铅房外设置机械手，用于将待检测件从铅房外直接转移到铅房内X射线检测仪的载物台上，这就需要提供一种X射线检测线的机械手夹持装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用方便的X射线检测线机械手夹持装置。

本实用新型的技术方案如下：一种X射线检测线机械手夹持装置，包括横梁，在所述横梁的两端均滑动安装有悬架，在每一悬架与横梁之间连接有驱动装置，在驱动装置的驱动下，悬架横向移动；在每一所述悬架的下端均固定有纵梁，在每一所述纵梁的两端均夹持有竖向的安装杆，在每一所述安装杆上固定有夹爪。

所述夹爪的一端夹持固定在安装杆上，夹爪的另一端收窄并向上凸起。

所述悬架呈“冂”形套在横梁端头，在所述悬架两侧板的内侧固定有滑块，在所述横梁端头的两侧均固定有横向的滑轨，所述滑块活套在滑轨上。

所述驱动装置包括气缸，所述气缸固定在横梁上，并且气缸的活塞杆与悬架相连。

采用上述结构，通过在横梁两端滑动安装纵梁，并在纵梁两端安装夹爪，从而提供了一种X射线检测线机械手夹持装置，使用中通过驱动装置控制横梁两端的纵梁相互靠近或者相互远离，即可实现夹取或者放下操作，使用非常方便，并且结构简单、生产、组装容易。并且夹爪的一端夹持的安装杆上，使夹爪的方向和上下位置均可便捷调整，适用于不同待检测件的夹持，使检测线的通用性更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终以相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“竖直”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位和位置关系为基于产品实际使用状态的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述。在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

如图1所示，本实用新型包括横梁1，在所述横梁1的两端均滑动安装有悬架3，在每一悬架3与横梁1之间连接有驱动装置，在驱动装置的驱动下，悬架3横向移动；在每一所述悬架3的下端均固定有纵梁4，在每一所述纵梁4的两端均夹持有竖向的安装杆5，在每一所述安装杆5上固定有夹爪6。所述夹爪6的一端夹持固定在安装杆5上，夹爪6的另一端收窄并向上凸起。

如图1所示，所述悬架3呈“冂”形套在横梁1端头，在所述悬架3两侧板的内侧固定有滑块7，在所述横梁1端头的两侧均固定有横向的滑轨8，所述滑块7活套在滑轨8上。所述驱动装置包括气缸2，所述气缸2固定在横梁1上，并且气缸2的活塞杆与悬架3相连。