[实用新型]一种自动装卸料板装置

权利要求书

1.一种自动装卸料板装置，其特征在于，所述的自动装卸料板装置包括有

用于装卸物料的装卸料机，所述的装卸料机内设有升降机构以及设于升降机构上并且可以沿着升降结构上下运行的推送机构，所述的推送机构上设有可以左右平移的用于推送物料推送装置；

用于运送物料的台车，所述的台车上设有用于装物料的隔层，所述的推送装置可以左右滑动延伸至隔层内；

用于连接产线和装卸料机以传送物料至装卸料机的接驳台，所述的接驳台和推送机构的另一端相对应。

2.如权利要求1所述的自动装卸料板装置，其特征在于，所述的自动装卸料板装置还包括有用于载台车运行的AGV以及AGV轨线，其中AGV轨线位于装卸料机内的一段设有用于将台车固定在出装卸料机内装料的台车入轨定位机构和将台车固定于装卸料机出口等待台车被AGV拉走的台车出轨定位机构,以及将台车入轨定位机构送入台车出轨定位机构的台车将台车平移结构，所述的台车入轨定位机构、台车平移结构和台车出轨定位机构于装卸料机内AGV轨线上依次排列。

3.如权利要求1所述的自动装卸料板装置，其特征在于，所述的推送机构还包括有底板、竖板，所述的有底板和竖板垂直相连，所述的推送装置设于底板上，所述的竖板和升降机构相连。

4.如权利要求3所述的自动装卸料板装置，其特征在于，所述的升降机构包括有设于装卸料机内壁上的底座和设于所述的底座上的螺杆，所述的竖板上设有扣于底座并可以沿着所述底座上下运行的扣件以及和所述的螺杆配合使用的螺套。

5.如权利要求3所述的自动装卸料板装置，其特征在于，所述的推送装置包括有左轨道、右轨道、推送杆和用于移动推送杆的底层推送装置，所述的推送杆设于底板上，所述的左轨道和右轨道分别位于推送杆的两侧，所述的推送杆和底层推送装置相对应，所述的推送杆上设有用于承载物料的推送块以及用于移动推送块的上层推送装置，所述的推送块和上层推送装置相对应。

6.如权利要求5所述的自动装卸料板装置，其特征在于，所述的推送装置还包括用于调节左轨道和右轨道直接距离的轨道调节机构，所述的轨道调节机构包括有调节电机和与调节电机配合使用的调节螺杆，所述的左轨道和调节螺杆相连。

7.如权利要求1所述的自动装卸料板装置，其特征在于，所述的推送机构上设有用于使隔层和推送机构对准以装卸物料至台车的轨道找位传感器。

8.如权利要求1所述的自动装卸料板装置，其特征在于，所述的推送机构上与接驳台相对应的一端设有入料传感器。

9.如权利要求1所述的自动装卸料板装置，其特征在于，所述的推送机构上设有推送传感器，所述的推送传感器位于推送装置的下方。