[实用新型]一种自动装卸料板装置

说明书

技术领域

本实用新型属于产线上运送装载物料的装置，具体来讲是产线和产线之间自动装卸料板装置。

背景技术

一片物料经过一次加工后，往往会被运送到下一条生产线做进一步的加工或者组装，传统的生产中，都是人工装载和卸物料，并且用周转车由人工运送至下一条生产线，不管是装还是卸物料，或者运送，都非常的费时费力，生产的成本也无疑提高了很多。

实用新型内容

为解决上述提到的问题，本实用新型提供一种如下的技术方案：

一种自动装卸料板装置，所述的自动装卸料板装置包括有用于装卸物料的装卸料机，所述的装卸料机内设有升降机构以及设于升降机构上并且可以沿着升降结构上下运行的推送机构，所述的推送机构上设有可以左右平移的用于推送物料推送装置，所述的推送装置上设有用于承载物料的推送块；用于运送物料的台车，所述的台车上设有用于装物料的隔层，所述的推送装置左右延伸至隔层内；用于连接产线和装卸料机以传送物料至装卸料机的接驳台，所述的接驳台和推送机构的另一端相对应，使用时，物料从产线上直接进入接驳台，由于接驳台和推送机构相对应，物料自接驳台进入推送机构上的推送块，推送装置将推送块上的物料从推送机构和接驳台相对应的一端往另一端传送，推送机构的另一端和台车相对应，推送机构上推送装置左右平移，将推送块上的物料送入台车内的隔层，每个隔层一片物料。

进一步的，所述的自动装卸料板装置还包括有用于载台车运行的AGV以及AGV轨线，其中AGV轨线位于装卸料机内的一段设有用于将台车固定在出装卸料机内装料的台车入轨定位机构和将台车固定于装卸料机出口等待台车被AGV拉走的台车出轨定位机构，以及将台车入轨定位机构送入台车出轨定位机构的台车将台车平移结构，所述的台车入轨定位机构、台车平移结构和台车出轨定位机构于装卸料机内AGV轨线上依次排列，无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，所述的台车置于AGV上，AGV将台车送入装卸料机内的装料或者卸料区域，比如装料时，AGV将台车送入装卸料机内的装料区域，台车入轨定位机构将空的台车固定，AGV会放下空台车，继续沿着AGV轨线前行去拉已装料的台车，而空的台车被固定后装载物料，装载完成后，台车平移结构将装载完物料的台车移入台车出轨定位机构，位于台车出轨定位机构上的台车，等待AGV将其拉走。

所述的推送机构还包括有底板、竖板，所述的底板和竖板垂直相连，两者连接后呈L形，所述的推送装置设于底板上，所述的竖板和升降机构相连,其连接的方式采用的是：所述的升降机构包括有设于装卸料机内壁上的底座和设于所述的底座上的螺杆，竖板上设有扣于底座并可以沿着所述底座上下运行的扣件以及和所述的螺杆配合使用的螺套，底座呈口字形，底座的中间部位竖向设有螺杆，底座两边为两条竖向的跑轨，竖板上的扣件设在和跑轨相对于应的位置上，并且扣在跑轨上，可以沿着跑轨上下滑动，螺套则设于和螺杆相对应的位置，并且和螺杆配合使用以使得推送机构沿着螺杆上升和降落。

所述的推送装置包括有左轨道、右轨道、推送杆和用于移动推送杆的底层推送装置，所述的推送杆设于底板上，所述的左轨道和右轨道分别位于推送杆的两侧，所述的右轨道是指位于竖板一侧的轨道，右轨道是固定的，左轨道是可以活动的，所述的推送杆和底层推送装置相对应，左轨道和右轨道相向设置，分别位于推送杆的两侧，运送物料时，可以起到保护物料从两边滑落，底层推送装置内设有底层推送电机，底层推送装置和推送杆是配合运行的，底层推送电机的运行，带动推送杆伸出、缩回，所述的推送杆上设有用于承载物料的推送块以及用于移动推送块的上层推送装置，所述的推送块和上层推送装置相对应，上层推送装置同样的也设有上层推送电机，在上层推送电机的带动下，移动推送块，推送块在推送杆上运行，装载物料时，推送块置于推送初始位置，装载物料后，推送杆在底层推送装置的带动下向台车方向伸出，上层推送装置同时也带动推送块往台车方向移动至推送终端位置，直到进入隔层，物料搁在隔层后，推送块返回，推送杆也缩回。

所述的推送装置还包括用于调节左轨道和右轨道直接距离的轨道调节机构，所述的轨道调节机构包括有调节电机和与调节电机配合使用的调节螺杆，所述的左轨道和调节螺杆通过螺母相连，调节电机运行带动螺杆转动，带动左轨道沿着垂直于左轨道的方向移动，以此拉开或者拉拢左轨道和右轨道之间的距离，这样可以根据物料的大小来调节左轨道和右轨道之间的宽度。