[实用新型]自动化料滴液联合机

权利要求书

1.一种自动化料滴液联合机，其特征在于包括机架，机架内设有化料区和滴液区，其中：

化料区，其安装化料装置，该化料装置包括冷、热水箱、泡药滴头、电子天平及搅拌器，冷、热水箱通过泡药滴头向母液瓶加水，母液瓶放置于电子天平上，电子天平一侧设有搅拌器；

滴液区，其内安装三轴机械手臂注射加液系统、母液瓶托盘组件、杯盘推送平台及抽水加水组件，所述三轴机械手臂注射加液系统和母液瓶托盘组件配合给杯盘推送平台上的杯内加入染料，杯盘推送平台在直线导轨上前后位移并通过抽水加水组件入杯内加入定量水以配制染剂。

2.根据权利要求1所述的自动化料滴液联合机，其特征在于：所述化料区周侧设有防风罩，电子天平一侧设有搅拌器，电子天平上方设泡药滴头，该滴头与冷、热水箱相连。

3.根据权利要求1或2所述的自动化料滴液联合机，其特征在于：所述泡药滴头包括大热水管、大冷水管和小冷水管，三水管上分别设有电磁阀并由PLC精确调配，机架的化料区设有控制面板盒。

4.根据权利要求1所述的自动化料滴液联合机，其特征在于：三轴机械手臂注射加液系统包括机械夹爪组件及实现三维动作的X-Y-Z轴滑轨，机械夹爪组件由控制中心控制实现染料配方的自动滴定。

5.根据权利要求1或4所述的自动化料滴液联合机，其特征在于：所述母液瓶托盘组件包括带搅拌系统的托盘，托盘上设有若干母液瓶孔位用于固定母液瓶，每一母液瓶上设有注射器以定量抽取其内染液输送至配制杯内。

6.根据权利要求1所述的自动化料滴液联合机，其特征在于：所述杯盘推送平台包括气缸、直线导轨和杯盘组件，气缸的活塞杆与杯盘组件连接，杯盘组件在直线导轨上前后滑移，杯盘组件上设有四个以上的配制杯。

7.根据权利要求1或6所述的自动化料滴液联合机，其特征在于：抽水加水组件包括水箱、滴水头、微型水泵和精密电磁阀，水箱设置在机台下面，水箱通过四支以上的水管与滴水头连接，所述滴水头位于机台上方，滴水头设有与水管对应数量的出水口，每一支水管的管路上设有微型水泵和精密电磁阀。

8.根据权利要求7所述的自动化料滴液联合机，其特征在于：所述每支水管上的微型水泵和电磁阀串接，微型水泵和电磁阀安装于机台下面的固定架上，微型水泵和电磁阀由控制中心控制出水量。