[实用新型]自动化料滴液联合机

说明书

技术领域

本实用新型公开一种自动化料滴液联合机，按国际专利分类表(IPC)划分属于染料配制设备制造技术领域。

背景技术

目前，染料配制时往往需要化料和滴液作业，所用的设备是独立的化料机和滴液机，目前市场上还没有整合为一体的化料滴液设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化料滴液联合机，整合了染料配方自动配制和化料两大功能，结构紧凑，操作简便。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动化料滴液联合机，包括机架，机架内设有化料区和滴液区，其中

化料区，其安装化料装置，该化料装置包括冷、热水箱、泡药滴头、电子天平及搅拌器，冷、热水箱通过泡药滴头向母液瓶加水，母液瓶放置于电子天平上，电子天平一侧设有搅拌器；

滴液区，其内安装三轴机械手臂注射加液系统、母液瓶托盘组件、杯盘推送平台及抽水加水组件，所述三轴机械手臂注射加液系统和母液瓶托盘组件配合给杯盘推送平台上的杯内加入染料，杯盘推送平台在直线导轨上前后位移并通过抽水加水组件入杯内加入定量水以配制染剂。

进一步，所述化料区周侧设有防风罩，电子天平一侧设有搅拌器，电子天平上方设泡药滴头，该滴头与冷、热水箱相连。

进一步，所述泡药滴头包括大热水管、大冷水管和小冷水管，三水管上分别设有电磁阀并由PLC精确调配，机架的化料区设有控制面板盒。

进一步，三轴机械手臂注射加液系统包括机械夹爪组件及实现三维动作的X-Y-Z轴滑轨，机械夹爪组件由控制中心控制实现染料配方的自动滴定。

进一步，所述母液瓶托盘组件包括带搅拌系统的托盘，托盘上设有若干母液瓶孔位用于固定母液瓶，每一母液瓶上设有注射器以定量抽取其内染液输送至配制杯内。

进一步，所述杯盘推送平台包括气缸、直线导轨和杯盘组件，气缸的活塞杆与杯盘组件连接，杯盘组件在直线导轨上前后滑移，杯盘组件上设有四个以上的配制杯。

进一步，抽水加水组件包括水箱、滴水头、微型水泵和精密电磁阀，水箱设置在机台下面，水箱通过四支以上的水管与滴水头连接，所述滴水头位于机台上方，滴水头设有与水管对应数量的出水口，每一支水管的管路上设有微型水泵和精密电磁阀。

进一步，所述每支水管上的微型水泵和电磁阀串接，微型水泵和电磁阀安装于机台下面的固定架上，微型水泵和电磁阀由控制中心控制出水量。

本实用新型整合了染料配方自动配制和化料两大功能，结构紧凑，操作简便。化料区调制母液时，不需加入特定量的染料，系统会随时依加入染料量的多少，计算调整总液量；滴液区，三轴机械手臂注射加液系统自动完成滴定作业，最后配制杯加水时，采用微型水泵，使得水箱不受限于摆放位置，可以放置于机台低位空闲空间，尤其适合应用在配料联合一体机时，整体结构更加紧凑。

附图说明

图1是本实用新型实施例示意图。

图2是化料装置示意图。

图3是母液瓶托盘组件示意图。

图4是三轴机械手臂注射加液系统示意图。

图5是抽水加水组件示意图。

图6是杯盘推送平台示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：请参阅图1至图6，一种自动化料滴液联合机，包括机架1，机架1内设有化料区2和滴液区3，其中化料区内安装化料装置，该化料装置包括冷、热水箱21、22、泡药滴头23、电子天平24及搅拌器25，冷、热水箱通过泡药滴头23向母液瓶加水，母液瓶M放置于电子天平24上，电子天平24一侧设有搅拌器，该搅拌器为磁性搅拌器，母液瓶内放置磁石置于磁性搅拌器配合搅拌；

滴液区3，其内安装三轴机械手臂注射加液系统31、母液瓶托盘组件32、杯盘推送平台33及抽水加水组件34，所述三轴机械手臂注射加液系统和母液瓶托盘组件配合给杯盘推送平台上的配制杯N内加入染料，杯盘推送平台33在直线导轨331上前后位移并通过抽水加水组件34入杯内加入定量水以配制染剂。

请参阅图图1及图2，化料区2周侧设有防风罩36，电子天平一侧设有的搅拌器25为六位搅拌器，电子天平24上方设泡药滴头23，该滴头与冷、热水箱相连。泡药滴头包括大热水管、大冷水管和小冷水管，三水管上分别设有电磁阀并由PLC精确调配，机架的化料区设有控制面板盒27。