[实用新型]拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手

权利要求书

1.一种拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，其特征在于包括：

机架（1）、供料结构（2）、第一传动结构及第二传动结构（6）；其中在所述机架（1）上设有滑轨（3），所述供料结构（2）滑动的安装在滑轨（3）上；所述第一传动结构安装在机架（1）上，第一传动结构带动供料结构（2）在滑轨（3）上前后水平滑动；所述第二传动结构（6）安装在机架（1）上，第二传动结构（6）带动供料结构（2）轴向运动；

第三传动结构、吸盘结构（7）及悬架（9）；其中所述悬架（9）安装在机架（1）上且位于供料结构（2）的上方，所述第三传动结构安装在悬架（9）上，所述吸盘结构（7）滑动的安装在悬架（9）上并可与供料结构（2）相配合，所述第三传动结构带动吸盘结构（7）在悬架（9）上滑动；以及

称重分拣结构（10）及浸油结构（12）；所述称重分拣结构（10）及浸油结构（12）分别安装在机架（1）上且位于吸盘结构（7）的下方。

2.根据权利要求1所述的拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，其特征在于所述供料结构（2）包括供料工作台（21）、两个以上的承料架结构、两根以上的安装杆（24）及两个以上的限高开关（14）；其中所述供料工作台（21）滑动的安装在滑轨（3）上，所述第一传动结构带动供料工作台（21）在滑轨（3）上前后水平滑动；在所述供料工作台（21）上设有两个以上的通孔，所述承料架结构安装在供料工作台（21）上，所述承料架结构包括三根的支撑杆（22）及承料架（23），所述三根的支撑杆（22）安装在供料工作台（21）上且位于对应的通孔周围，所述承料架（23）滑动的安装在对应的支撑杆（22）上，所述承料架（23）的中心位置位于对应通孔的正上方，所述第二传动结构（6）的输出端穿过通孔并支撑承料架（23），所述两根以上的安装杆（24）安装在供料工作台（21）上，所述两个以上的限高开关（14）分别安装在对应的安装杆（24）上从而限止对应的承料架（23）的上移位置。

3.根据权利要求1所述的拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，其特征在于所述吸盘结构（7）包括左第一气缸（71）、左吸盘（72）、两个以上的吸嘴（74）、右第一气缸（75）、右吸盘（76）及滑杆（73）；其中所述滑杆（73）滑动的安装在悬架（9）上，所述第三传动结构带动滑杆（73）在悬架（9）上滑动，所述左第一气缸（71）及右第一气缸（75）分别安装在滑杆（73）的左右两侧；所述左吸盘（72）安装在左第一气缸（71）的输出轴上，所述右吸盘（76）安装在右第一气缸（75）的输出轴上，所述两个以上的吸嘴（74）分别设在对应的左吸盘（72）及右吸盘（76）上；所述左吸盘（72）的位置可分别与供料结构（2）及称重分拣结构（10）的位置相对应，所述右吸盘（76）的位置可分别与称重分拣结构（10）及浸油结构（12）的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，其特征在于所述称重分拣结构（10）包括重量感应台（101）、推板（102）及第二气缸（103）；其中所述重量感应台（101）安装在机架（1）上且位于左吸盘（72）及右吸盘（76）的下方，所述推板（102）设在第二气缸（103）的输出轴上，所述第二气缸（103）安装在机架（1）上且位于重量感应台（101）一侧，所述推板（102）推动重量感应台（101）上的粘叠坯料。

5.根据权利要求2所述的拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，其特征在于所述第一传动结构包括第一电机（5）及丝杠（4）；所述第一电机（5）安装在机架（1）上，所述丝杠（4）一端与第一电机（5）的输出端轴连接，丝杠（4）的另一端安装在供料工作台（21）上，带动供料工作台（21）在滑轨（3）上前后水平滑动。

6.根据权利要求1所述的拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，其特征在于所述第二传动结构（6）是液压缸。

7.根据权利要求3所述的拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，其特征在于所述第三传动结构包括第二电机（8）、传动带（11）及皮带轮（12），所述第二电机（8）及皮带轮（12）分别安装在悬架（9）左右两端，所述传动带（11）套设在第二电机（8）的输出端及皮带轮（12）上，所述传动带（11）与滑杆（73）固定连接，带动滑杆（73）在悬架（9）上滑动。